Предмет: Системи аутоматског управљања (12 - M3409)


Основне информације

КатегоријаСтручно-апликативни
Научна област
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ4
Матичне организационе јединице предмета

Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Програм предмета

Програм се примењује од 18.10.2012..

Упознавање студента са теоријским и практичним основама анализе и синтезе система аутоматског управљања.
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерских проблема, а такође предстваљају основу за даље праћење стручних предмета.
Основни појмови и принципи САУ. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: ПИД регулатор. Увод у дигиталне управљачке системе.
Предавања; Рачунске (Н), лабораторијске (Л), рачунарске (Ц) и рачунарско-лабораторијске (ЦЛ) вежбе; Консултације. Део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и испит су усмени и писмени. Колоквијум и писмени део испита се полажу у писменој форми, док се усмени део иписта полаже усмено. Оцена испита се формира на основу успеха из тестова, рачунарско-лабораторијских вежби, те писменог и усменог дела испита.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
М. СтојићКонтинуални системи аутоматског управљања1978Научна Књига, БеоградСрпски језик
Б. Ковачевић, Ж. ЂуровићСистеми аутоматског управљања- зборник решених задатака1995Наука, БеоградСрпски језик
Д. Кукољ и осталиОснове класичне теорије аутоматског управљања кроз решене примере1995Сомел, СомборСрпски језик
Д. Кукољ, Ф. КулићПројектовање система аутоматског управљања у простору стања1995Универзитет у Новом Саду, Нови СадСрпски језик
Richard C. Dorf; Robert H. BishopModern Control Systems1998Addison-WesleyЕнглески
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Тестдада10.00
Тестдада10.00
Тестдада10.00
Усмени део испитанеда30.00
Практични део испита - задацинеда40.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Ристић др Александар
Ванредни професор

Предавања
Недостаје слика

Петровачки др Небојша
Доцент

Предавања
Недостаје слика

Станишић др Дарко
Доцент

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Кановић др Жељко
Ванредни професор

Аудиторне вежбе