Завршна одбрана извештаја је заказана за суботу 16.06. од 8 до 12 часова. Распоред полагања је приложен уз поруку. Потребно је да сав материјал који сте произвели радом у лабораторији преузмете на CD-у у Лабораторији за управљање енергетским претварачима или у канцеларији 306 (Ф крило ФТН-а). Напомена: пре одбране извештаја је потребно да извештаје (у .doc или .pdf формату) пошаљете на адресу grabics@uns.ac.rs.
У прилогу је дат распоред одбране 1. лабораторијске вежбе. Претходно је потребно да проследите извештај на адресу grabics@uns.ac.rs.
У прилогу поруке можете пронаћи план екскурзије. Професор Катић ће вам појаснити детаље у понедељак током наших лабораторијских вежби.
Нацртати детаљну поставку управљачког дела струјних регулационих петљи векторски управљане СМСМ. Ово укључује приказ у развијеном облику следећих делова: PI регулатора, распрежућих елемената, трансформације. Осмислити начин испитивања модела, односно изглед задатих вредности струја и очекиван облик одзива електромагнетног момента и угаоне брзине.
Потребно је нацртати блок шеме упрошћених струјних регулационих петљи за id и iq са преносним функцијама свих преносних елемената датим у нормализованим вредностима. Друго, прорачунати параметре PI регулатора код обе струјне петље. Базне вредности се бирају на начин: Ub=Un, Ib=sqrt(3)*In, wb=wn (električno).
Параметри машине су следећи:
Un=291 V,
In=6,7 A,
wn=1257 rad/s (električno),
P=4,
Rs=0,75 Om,
Ld=8,2 mH,
Lq=9,7 mH,
Fpm=0,18 Wb,
J=0,01 kg*m2.
Резултати тестова се могу пронаћи под ставком "Резултати". Препоручије се да искористите увид у рад како би препознали пропусте и боље разумели начин бодовања.
15.03.2018. - 11:56
Први тест
Први тест ће бити одржан у четвртак 22.3. у 12,15 часова у учионици 109.
Одбрана извештаја лабораторијских вежби и полагање тестова ће се одржати упоредо у петак, 14.7. са почетком у 8 часова, с тим да ће се одбрана извештаја радити у лабораторији на Машинском институту, а тестови у учионици 309.
У уторак 27.6. од 8 часова у лабораторији Б-5.0 се бране лабораторијски извешаји; распоред полагања је дат у прилогу. Од 9.30 у учионици 309 се полажу тестови.
Групе за одбрану извештаја на дан 22.06. су дате у прилогу поруке. Потребно је одбранити извештаје из области модулатора просторног вектора, векторског управљања СМСМ и управљања претварачем на мрежи. Није обавезно бранити извештаје у овом предроку; можете то урадити и у редовним роковима.
У редовним терминима испита, 27.06. и 14.07., биће могуће полагати преостале тестове или бранити извештаје. Напомена: одбрана извештаја закључује испит ако се положи до летње паузе.
15.6., четвртак, у 11.30 (1. група) и 13.15 (2. група) - дорада извештаја
16.6., петак, у 9.00 поправни 1. и 2. теста
22.6., четвртак, у 9.00 одбрана извештаја