Потребно је нацртати блок шему упроштене струјне регулационе петље за id/iq са преносним функцијама свих преносних елемената датим у нормализованим вредностима. Друго, прорачунати параметре PI регулатора такође са нормализованим вредностима.
Параметри склопа су следећи:
Un=230 V,
In=6,7 A,
wn=2*50*pi rad/s,
Rs=0,1 Om,
Ls=10,0 mH,
Udc=370 V
Ti=0,5 ms
lambda=1000.
а) Потребно је скицирати комплетну блок шему струјног регулатора који остварује векторско управљање СМСМ (тј. алгоритам управљања који је потребно да оствари одговарајући микроконтролер; нпр. један од елемената је Модулатор просторног вектора).
б) Скицирати облике задате вредности струје статора (dq), угаоне брзине, угла ротора, напона на прикључцима машине (dq) и напона једносмерног кола који би обухватили залет машине и кочење. (Сматрати да у једносмерном колу постоји кочиони претварач.)
за понедељак 29.5. у 9 часова. Будите испред огласне табле.
У прилогу вести се налази распоред полагања 1. извештаја.
Потребно је одредити вредност кочионог отпорника Rkoc уважавајући следеће:
у режиму кочења струјом ротора од 2*In, при угаоној брзини w која је једнака називној, wn, отпорник треба да обезбеди опадање напона једносмерног кола за dUdc=5%*Udc за 10ms.
При прорачуну се могу увести следећа упрошћења:
* Udc=const.=600V (тј. Udc>>dUdc),
* w=const.=wn (тј. w>>dw),
* Pkocenja=Pmeh (снага која улази у једносмерно коло од стране претварача је једнака механичкој снази у машини).
Списак студената који се позивају да се пријаве за учешће на семинару се налази у прилогу.
Задатак је сличан задатку претходног домаћег с тим сто је потребно одабрати Е и Ipsr тако да средња вредност излазног буде негативна. Одредити Ipmin и Ipmax.
27.03.2017. - 09:44
Први тест
Први тест је заказан за петак, 31.03. у 14 часова. Будите испред огласне табле у холу ФТН-а. Оквирни списак питања и пример 1. теста можете наћи под ставком "Материјали".
Резултати јулског теста се могу пронаћи под ставком "Резултати". Они који су овом приликом стекли услов да бране извештаје са лабораторијских вежби се позивају у понедељак, 18.7., на одбрану извештаја у 8,30 у лабораторији Б4-5 на Машинском институту.
Распоред полагања 13.7. је следећи:
- од 8.00 раде се тестови; место одржавања - учионица 201
- од 9.30 бране се известаји лабораторијских вежби; место одржавања - лабораторија Б4-5 на МИ; сви који су стекли услов за одбрану нека дођу у дато време.
Додатни термин за одбрану лабораторијских вежби за оне који положе други тест ћемо договорити на сам дан испита.
Резултате јулског теста можете пронаћи под ставком "Резултати".
Одбрана лабораторијских вежби ће бити одржана 13.07. Распоред ће бити дат након објављивања времена полагања од стране службе. Исти дан ће бити одржан и нови круг тестова, а они који буду положили други ће имати додатну прилику за одбрану известаја у додатном термину.
Резултати теста од 21.06. се могу пронаћи под ставком "Резултати".
Они који нису положили 1. или 2. тест могу полагати 25.06. у 12.30. (Полагање у учионици предвиђеној распоредом полагања)
Распоред за одбрану лабораторијских извештаја:
12.30: Арслановић, Чичић, Гелић, Ивановић, Јанковић
13.30: Лазић, Митић, Перовић, Рацо, Радојевић
14.30: Сладић, Шоић, Стевановић, Тепић, Вукајловић, Миловановић.
(Одбрана ће бити одржана у лабораторији МИ4-5)
