Предмет: Системи аутоматског управљања (17 - E226)


Основне информације

КатегоријаСтручно-апликативни
Научна областАутоматика и управљање системима
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ8
Матичне организационе јединице предмета

Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Програм предмета

Програм се примењује од 01.10.2005..

Овладавање студента тероијским и практичним основама науке о управљању системима
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође предстваљају основу за даље праћење стручних предмета
Основни појмови и принципи система аутоматског управљања. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Лапаласова трансформација. Функција преноса. Алгебра функције преноса. Граф тока сигнала. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Геометријско место корена. Анализа и синтеза система у фреквентном домену: Никвистов критеријум стабилности, претеци стабилности, Бодеова метода. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: PID регулатор. Елементи дигиталних управљачких система. Увод у примену рачунара у управљању.
Предавања; Рачунске, лабораторијске, рачунарске и рачунарско-лабораторијске вежбе; Консултације.Део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и испит су усмени и писмени. Оба дела се полажу у писменој форми. Оцена испита се формира на основу успеха из колоквијума, рачунарско-лабораторијских вежби писменог и усменог дела испита.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
Стојић, М.Континуални системи аутоматског управљања1996Наука, БеоградСрпски језик
Dorf, R.C., Bishop, R.H.Modern Control Systems2017Pearson, HarlowЕнглески
Рапаић, М., Јеличић, З.Пројектовање линеарних регулатора и естиматора у простору стања2014Факултет техничких наука, Нови СадСрпски језик
Наставници и асистентиЗбирка задатака са изводима из теорије2017Српски језик
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Тестдада10.00
Тестдада10.00
Тестдада10.00
Усмени део испитанеда30.00
Практични део испита - задацинеда40.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Рапаић др Милан
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Кулић др Филип
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Пејић Марко
Асистент-мастер

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Павковић Весна
Асистент-мастер

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Продановић Лазар
Асистент-мастер

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Милошевић Милена
Асистент-мастер

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Буљевић Ања
Асистент-мастер

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Стокановић Смиља
Асистент-мастер

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Стокановић Смиља
Асистент-мастер

Рачунарске вежбе
Недостаје слика

Продановић Лазар
Асистент-мастер

Рачунарске вежбе
Недостаје слика

Павковић Весна
Асистент-мастер

Рачунарске вежбе
Недостаје слика

Пејић Марко
Асистент-мастер

Рачунарске вежбе
Недостаје слика

Маравић Николина
Асистент-мастер

Рачунарске вежбе