доц. др Мирко Раковић


Недостаје слика

др Мирко Раковић

Доцент


Телефон021/485-2164
E-mail
Академско звањеДоцент
КанцеларијаКабинет 119

Мирко Раковић, рођен је 15.04.1982. године у Сремској Митровици. Основну школу завршио у Сремској Митровици као ђак генерације, а гимназију је завршио у такође у Сремској Митровици 2000. године. У периоду 2000-2005 студирао је на Факултету техничких наука у Новом Саду, на одсеку електротехника, смер енергетика, електроника и телекомуникације, усмерење микрорачунарска електроника. Дипломирао је 13. септембра 2005. године. Тема дипломског рада је: "Управљање ДЦ серво моторима" и положио је дипломски са оценом 10. Просечна оцена током основних студија је 8.19. Последипломске магистарске студије уписао је по завршетку основних, 2005. године на Факултету техничких наука у Новом Саду, на смеру за индустријско инжењерство, усмерење мехатроника, роботика и аутоматизација. Последипломске докторске студије је уписао 09.01.2008. године, на смеру мехатроника. Докторирао је 11. октобра 2013 године на теми "Синтеза и реализација двоножног хода путем примитива". Како је током студија показао изванредан афинитет према групи предмета из области роботике, мехатронике и аутоматизације, где је показао велико интересовање и знање, Катедра за мехатронику, роботику и аутоматизацију ангажовала га је као Истраживача-приправника. Од марта 2008 до фебруара 2014. године је радио у звању асистента, а од фебруара 2014 године је изабран у звање доцента.

Доцент
13.02.2014.
Радно местоОдДоОрганизациона јединица
Асистент са докторатом11.10.2013.01.01.2014.Департман за индустријско инжењерство и менаџмент
Истраживач приправник01.10.2006.01.02.2008.Департман за индустријско инжењерство и менаџмент
Асистент-Мастер01.06.2010.01.09.2013.Департман за индустријско инжењерство и менаџмент
Асистент-Мастер01.10.2008.01.08.2009.Департман за индустријско инжењерство и менаџмент
Асистент-Мастер01.03.2008.01.09.2008.Департман за индустријско инжењерство и менаџмент
НазивУ Установи
Управљање ДЦ серво моторима

Диплома

Електротехничко и рачунарско инжењерство

Факултет техничких наука

2005

Синтеза и реализација двоножног хода путем примитива

Докторат

Мехатроника: Електротехничко и рачунарско инжењерство; Машинско инжењерство

Факултет техничких наука

2014

Критеријум продукцијеОпис
() Раковић М., Савић С., Николић М., Боровац Б.: Робуст Нонлинеар Цонтрол оф Дyнамицаллy Баланцед Хуманоид Робот Wалк Сyнтхесизед бy Мотион Примитивес, 11. СИСY - Интернатионал Сyмпосиум он Интеллигент сyстемс анд Информатицс, Суботица: ИЕЕЕ Xплоре, 26-28 Септембар, 2013, ИСБН 978-1-4577-1975-2
() Сивчев С., Раковић М., Боровац Б., Николић М.: Антхропоморпхиц робот еyес wитх реалистиц мовементс фор нон-вербал цоммуницатион анд емотион еxпрессионс , 2. Регионал Цонференце - Мецхатроницс ин Працтице анд Едуцатион (МЕЦХЕДУ), Суботица: Суботице-Тецх - Цоллеге оф Апплиед Сциенцес, 5-6 Децембар, 2013, пп. 84-88, ИСБН 978-86-7892-565-8
(М13) Монографска студија/поглавље у књизи М11 или рад у тематском зборнику водећег међународног значајаБоровац Б., Гњатовић М., Савић С., Раковић М., Николић М.: Хуман-лике Робот МАРКО ин тхе Рехабилитатион оф Цхилдрен wитх Церебрал Палсy, Неw Трендс ин Медицал анд Сервице Роботс, сериес Мецханисмс анд Мацхине Сциенце, Спрингер Интернатионал Публисхинг, 2015, стр. 191-203, ИСБН 978-3-319-23831-9
(М13) Монографска студија/поглавље у књизи М11 или рад у тематском зборнику водећег међународног значајаВукобратовић М., Боровац Б., Раковић М., Николић М.: Цомплеx Сyстемс: Релатионсхипс бетwеен Цонтрол, Цоммуницатионс анд Цомпутинг, Цхаптер: Хоw то Цопе wитх Дистурбанцес ин Бипед Лоцомотион?, Спрингер Интернатионал Публисхинг, 2016, стр. 285-312, ИСБН 978-3-319-28860-4, УДК: 10.1007/978-3-319-28860-4_13
(М13) Монографска студија/поглавље у књизи М11 или рад у тематском зборнику водећег међународног значајаБоровац Б., Раковић М., Николић М.: Интеллигент Сyстемс: Моделс анд Апплицатионс Цхаптер: Онлине Генератион оф Бипед Робот Мотион ин ан Унструцтуред Енвиронмент, Хеиделберг, Спрингер, 2013, стр. 93-114, ИСБН 978-3-642-33958-5, УДК: 10.1007/978-3-642-33959-2
(М14) Монографска студија/поглавље у књизи М12 или рад у тематском зборнику међународног значајаBorovac B., Raković M., Nikolić M.: Intelligent Systems: Models and Applications Chapter: Online Generation of Biped Robot Motion in an Unstructured Environment, Heidelberg, Springer, 2013, str. 93-114, ISBN 978-3-642-33958-5, UDK: 10.1007/978-3-642-33959-2
(М14) Монографска студија/поглавље у књизи М12 или рад у тематском зборнику међународног значајаVukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives, RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS - EUROBOT 2009, Communications in Computer and Information Science, Heidelberg, SPRINGER, 2010, str. 158-172, ISBN 978-3-642-16369-2, UDK: DOI: 10.1007/978-3-642-16370-8_14
(М14) Монографска студија/поглавље у књизи М12 или рад у тематском зборнику међународног значајаVukobratović M., Borovac B., Raković M.: Comparison of PID and Fuzzy Logic Controllers in Humanoid Robot Control of Small Disturbances, RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS - EUROBOT 2009, Communications in Computer and Information Science, Berlin, SPRINGER-VERLAG , 2009, str. 42-53, ISBN 978-3-642-03557-9, UDK: DOI: 10.1007/978-3-642-03558-6_5
(М21а) Рад у међународном часопису изузетних вредностиЈовановић М., Раковић М., Тепавчевић Б., Боровац Б., Николић М.: Роботиц фабрицатион оф фрееформ фоам струцтурес wитх qуадрилатерал анд пуззле схапед панелс, Аутоматион ин Цонструцтион, 2017, Вол. 74, пп. 28-38, ИССН 0926-5805
(М21а) Рад у међународном часопису изузетних вредностиРаковић М., Боровац Б., Николић М., Савић С.: Реализатион оф Бипед Wалкинг ин Унструцтуред Енвиронмент усинг Мотион Примитивес, ИЕЕЕ Трансацтионс он Роботицс, 2014, Вол. 30, Но 6, пп. 1318-1332, ИССН 1552-3098, УДК: ДОИ: 10.1109/ТРО.2014.2344431
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуНиколић М., Боровац Б., Раковић М.: Дyнамиц баланце пресерватион анд превентион оф слидинг фор хуманоид роботс ин тхе пресенце оф мултипле спатиал цонтацтс, Мултибодy Сyстем Дyнамицс, 2017, пп. 1-22, ИССН 1384-5640, УДК: 10.1007/с11044-017-9572-9
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуVukobratović M., Herr H., Borovac B., Raković M., Popović M., Hofmann A., Jovanović M., Potkonjak V.: Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance Preservation, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2008, Vol. 5, No 4, pp. 119-156, ISSN 0219-8436
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуVukobratović M., Borovac B., Raković M., Potkonjak V., Milinović M.: On some aspects of humanoid robots gait synthesis and control at small disturbances, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2008, Vol. 5, No 1, pp. 119-156, ISSN 0219-8436
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуСавић С., Раковић М., Боровац Б., Николић М.: Хyбрид Мотион Цонтрол оф Хуманоид Робот фор Леадер-Фоллоwер Цооперативе Таскс , Тхермал Сциенце - Интернатионал Сциентифиц Јоурнал, 2016, ИССН 0354-9836, УДК: (аццептед фор публицатион)
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуБоровац Б., Раковић М.: Инстантанеоус Он-Лине Модифицатион Оф Бипед Wалк Цомпосед Фром Рецонфигурабле Адаптиве Мотион Примитивес, Тхермал Сциенце - Интернатионал Сциентифиц Јоурнал, 2016, Вол. 20, Но 2, пп. 513-523, ИССН 0354-9836, УДК: аццептед фор публицатион
(М23) Рад у међународном часописуNikolić M., Borovac B., Raković M., Savić S.: A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2013, Vol. 10, No 3, pp. 1-29, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843613500126
(М23) Рад у међународном часописуBorovac B., Nikolić M., Raković M.: How to Compensate for the Disturbances that Jeopardize Dynamic Balance of a Humanoid Robot?, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2011, Vol. 8, No 3, pp. 533-578, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843611002551
(М24) Рад у часопису међународног значаја верификованог посебном одлукомСавић С., Раковић М., Пенчић М., Боровац Б.: Нонлинеар Мотион Цонтрол оф Хуманоид Робот Уппер-Бодy фор Манипулатион Таск, Фацта университатис - сериес: Аутоматиц Цонтрол анд Роботицс, 2014, Вол. 13, Но 1, пп. 1-14, ИССН 1820-6417, УДК: (681.518.52 621.391.823):006.06
(М31) Предавање по позиву са међународног скупа штампано у целиниРаковић М.: Усинг тхе Мотион Цаптуре тецхнологy ин Продуцтион оф 2Д/3Д Едуцатионал Аниматион оф Цаесареан Сецтион, 9. ДИЦЗФАЛУСY СYМПОСИУМ ОН РЕПРОДУЦТИВЕ ХЕАЛТХ, Нови Сад, 15-17 Октобар, 2015
(М31) Предавање по позиву са међународног скупа штампано у целиниVukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?, 1. Special International Conference on Complex Systems: Synergy of Control, Computing
(М31) Предавање по позиву са међународног скупа штампано у целиниVukobratović M., Borovac B., Raković M.: Generation of Bipedal Gait suitable for Use in Unstructured Environment, 7. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica, 25-26 Septembar, 2009, pp. 21-31, ISBN 978-1-4244-5349-8
(М31) Предавање по позиву са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Раковић М.: Бипед лоцомотион: хисторy анд перспецтивес, 7. ПСУ-УНС Интернатионал Цонференце он Енгинееринг анд Тецхнологy - ИЦЕТ, Пхукет, 19-20 Јун, 2015
(М31) Предавање по позиву са међународног скупа штампано у целини*****Тепавчевић Б., Раковић М., Јовановић М., Митов Д.: Ауторски рад Фабрицатион оф Цост Еффициент Параметрицаллy Десигнед Струцтурес, приказан на међународној изложби "Реwоркинг тхе Цитy Тхроугх Неw Арцхитецтуре (са међународном селекцијом и каталогом)
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Раковић М., Николић М., Тасевски Ј., Батиница А.: Цонтрол Сyстем фор Фациал Еxпрессионс оф тхе Хеад оф Хуманоид Робот МАРКО, 16. Интернатионал Сциентифиц Цонференце он ИНДУСТРИАЛ СYСТЕМС - ИС, Нови Сад: Факултет техничких наука, Нови Сад, 15-17 Октобар, 2014, ИСБН 978-86-7892-652-5
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниРаковић М., Боровац Б., Николић М., Савић С.: Мотион Примитивес фор Реализатион оф Робуст Хуманоид Wалк ин Унструцтуред Енвиоронмент, 17. Интернатионал Мултицонференце Информатион Социетy, Љубљана: Институт »Јожеф Стефан«, 6-10 Октобар, 2014
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Раковић М., Савић С., Николић М., Батиница А.: Мецханицал анд Цонтрол Хардwаре Десигн оф Хуманоид Робот Марко, 17. Интернатионал Мултицонференце Информатион Социетy, Љубљана: Институт »Јожеф Стефан«, 6-10 Октобар, 2014
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниРаковић М., Јовановић М., Боровац Б., Тепавчевић Б., Николић М., Паповић М.: Десигн анд Фабрицатион wитх Индустриал Робот ас Брицк-лаyинг тоол анд wитх Цустом Сцрипт Утилизатион, 23. ИЕЕЕ Интернатионал Цонференце он Роботицс ин Алпе-Адриа-Данубе Регион, Смоленице: ИЕЕЕ Xплоре, 3-5 Септембар, 2014, пп. 1-5
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниНиколић М., Боровац Б., Раковић М.: Симулатион оф фоот-гроунд цонтацт фор бипедал роботс, 23. ИЕЕЕ Интернатионал Цонференце он Роботицс ин Алпе-Адриа-Данубе Регион, Смоленице: ИЕЕЕ Xплоре, 3-5 Септембар, 2014, пп. 1-6
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниРаковић М., Боровац Б., Савић С., Николић М.: Параметерс Адаптатион оф Мотион Примитивес фор Ацхиевинг море Еффициент Хуманоид Wалк, 12. ИЕЕЕ Интернатионал Сyмпосиум он Интеллигент Сyстемс анд Информатицс (СИСY), Суботица: ИЕЕЕ Xплоре, 11-13 Септембар, 2014, пп. 1-5
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Раковић М., Савић С., Николић М.: Десигн анд цонтрол оф хуманоид робот МАРКО: ан ассистант ин тхерапy фор цхилдрен, 10. Интернатионал Еxплораторy Wорксхоп он Неw Трендс ин Медицал анд Сервице Роботицс - МЕСРОБ, Лаусанне: ЕПФЛ Роботиц Сyстемс Лаб ЛСРО, 10-12 Јул, 2014
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниНиколић М., Боровац Б., Раковић М.: Wалкинг он Слипперy Сурфацес: Генерализед Таск-Приоритизатион Фрамеwорк Аппроацх, 20. РОМАНСY-ЦИСМ-ИФТоММ СYМПОСИУМ он Тхеорy анд Працтице оф Роботс анд Манипулаторс, Москва: Спрингер, 23-26 Јун, 2014, пп. 189-196, ИСБН 978-3-319-07057-5, УДК: 10.1007/978-3-319-07058-2_22
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниРаковић М., Боровац Б., Николић М., Савић С.: Бипед Wалкинг он Иррегулар Терраин Усинг Мотион Примитивес, 20. РОМАНСY-ЦИСМ-ИФТоММ СYМПОСИУМ он Тхеорy анд Працтице оф Роботс анд Манипулаторс, Москва: Спрингер, 23-26 Јун, 2014, пп. 265-273, ИСБН 978-3-319-07057-5, УДК: 10.1007/978-3-319-07058-2_30
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниСавић С., Раковић М., Николић М., Боровац Б.: СВМ Регрессион-Басед Цомпутед Торqуе Цонтрол оф Хуманоид Робот Реацхинг Таск , 1. Интернатионал Цонференце он Елецтрицал, Елецтрониц анд Цомпутинг Енгинееринг (ИцЕТРАН), Врњачка Бања: ЕТРАН Социетy анд тхе Фацултy оф Елецтроницс, Университy оф Ниш, 2-5 Јун, 2014
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниНиколић М., Савић С., Боровац Б., Раковић М.: Таск Приоритизатион Фрамеwорк фор Кинестхетиц Теацхинг оф а Фрее-стандинг Хуманоид Робот, 13. ИЕЕЕ Интернатионал Сyмпосиум он Интеллигент Сyстемс анд Информатицс (СИСY), Суботица: ИЕЕЕ, 17-19 Септембар, 2015, пп. 241-246
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниСавић С., Боровац Б., Раковић М., Николић М.: Дуал Моде Импеданце Цонтроллер фор Сафе Хуман-Робот Интерацтион, 7. ПСУ-УНС Интернатионал Цонференце он Енгинееринг анд Тецхнологy - ИЦЕТ, Пхукет, 19-20 Јун, 2015, пп. 80-83
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБатиница А., Савић С., Николић М., Раковић М., Боровац Б.: Дуал БЛДЦ Мотор Дривер фор Арм оф Хуманоид Робот МАРКО, 3. Регионал Цонференце - Мецхатроницс ин Працтице анд Едуцатион (МЕЦХЕДУ), Суботица, 14-16 Мај, 2015
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниКендереши Е., Раковић М., Николић М., Гњатовић М., Боровац Б.: Реализатион оф Армс Мовементс фор 3Д Робот Модел анд Сyнцхронизатион wитх Реал Хуманоид Робот, 10. СИСY - Интернатионал Сyмпосиум он Интеллигент сyстемс анд Информатицс, Суботица: ИЕЕЕ Xплоре, 20-22 Септембар, 2012
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Раковић М., Николић М.: Биологицалy Инспиред Он-лине Генератион оф Цомплеx Мовементс Усинг Примитивес, 5. ИЕЕЕ Сyмпосиум Сериес он Цомпутатионал Интеллигенце Процеедингс, Париз, 11-15 Април, 2011, пп. 99-106, ИСБН 978-1-4577-0470-3
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Раковић М., Николић М.: Онлине Хуманоид Робот Wалк Генератион Усинг Примитивес, 9. СИСY - Интернатионал Сyмпосиум он Интеллигент сyстемс анд Информатицс, Суботица, 8-10 Септембар, 2011, пп. 421-426, ИСБН 978-1-4577-1975-2
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниРаковић М., Николић М., Боровац Б.: Хуманоид Робот Реацхинг Таск Усинг Суппорт Вецтор Мацхине, 4. ЕУРОБОТ цонференце, Прагуе: Спрингер - Верлаг, 15-17 Јун, 2011, пп. 263-276, ИСБН 978-3-642-21975-7, УДК: 10.1007/978-3-642-21975-7_23
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Николић М., Раковић М.: Дистурбанце цомпенсатион оф стандинг хуманоид робот –Тхеорy, 15. Интернатионал Сциентифиц Цонференце он Индустриал Сyстемс - ИС, Нови Сад, 14-16 Септембар, 2011
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Николић М., Раковић М.: Дистурбанце цомпенсатион оф стандинг хуманоид робот -Симулатион, 15. Интернатионал Сциентифиц Цонференце он Индустриал Сyстемс - ИС, Нови Сад, 14-16 Септембар, 2011
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниВукобратовић М., Боровац Б., Раковић М., Николић М.: Генератинг Цомплеx Мовементс оф Хуманоид Роботс бy Усинг Примитивес, 2. ЕУРОБОТ цонференце, Ла Ферте-Бернард: ЛАМПА, Артс ет Мéтиерс ПарисТецх, 21-23 Мај, 2009
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Раковић М.: Генератион оф Хуманоид Робот Wалкинг Паттерн анд Цомпенсатион оф Смалл Дистурбанцес, 14. Интернатионал Сциентифиц Цонференце он Индустриал Сyстемс - ИС, Нови Сад, 2-3 Октобар, 2008
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниВукобратовић М., Боровац Б., Раковић М.: Цомпарисон оф ПИД анд Фуззy Логиц Цонтроллерс ин Хуманоид Робот Цонтрол оф Смалл Дистурбанцес, 1. ЕУРОБОТ цонференце, Хеиделберг: МАТФYЗПРЕСС, 21-24 Мај, 2008, пп. 69-79, ИСБН 978-80-7378-042-5
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниЛазаревић М., Остојић Г., Јовановић В., Станковски С., Раковић М.: РФИД технологије у процесу демонтаже производа, 8. Инфотех, Јахорина: Електротехнички факултет, Источно Сарајево, Република Српска, БиХ, 18-20 Март, 2009, пп. 193-197, ИСБН 99938-624-2-8
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниRaković M., Borovac B., Nikolić M.: Synthesis Of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Using Primitives, 6. PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology - ICET, Novi Sad: PSU-UNS ICET 2013 Conference Secretariat, 15-17 Maj, 2013, pp. 1-6, ISBN 978-86-7892-510-8
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниСавић С., Раковић М., Боровац Б.: Мецханицал Десигн анд Цонтрол Алгоритхм фор тхе Арм оф Хуманоид Робот МАРКО, 6. ПСУ-УНС Интернатионал Цонференце он Енгинееринг анд Тецхнологy - ИЦЕТ, Нови Сад: ПСУ-УНС ИЦЕТ 2013 Цонференце Сецретариат, 15-17 Мај, 2013, пп. 1-5, ИСБН 978-86-7892-510-8
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниПенчић М., Савић С., Тасевски Ј., Раковић М., Боровац Б.: А Робот Мулти-Сегмент Лумбар Спине – Мецханицал Модел анд Цонтрол Алгоритхм, 6. ПСУ-УНС Интернатионал Цонференце он Енгинееринг анд Тецхнологy - ИЦЕТ, Нови Сад: ПСУ-УНС ИЦЕТ 2013 Цонференце Сецретариат, 15-17 Мај, 2013, пп. 1-5, ИСБН 978-86-7892-510-8
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Раковић М., Савић С., Николић М.: Дуал Арм анд Мулти-сегмент Спине Мотион Цонтрол фор Ассистиве Хуманоид Роботс, 14. Интернатионал Wорксхоп он Ресеарцх анд Едуцатион ин Мецхатроницс - РЕМ, Виенна, 6-7 Јун, 2013, пп. 235-241, ИСБН 978 390275 907-8
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниВладушић Д., Титанилла К., Раковић М., Николић М., Боровац Б.: Роботлy – Ан Интуитиве Wаy фор Манипулатинг Индустриал Роботс, 14. Интернатионал Wорксхоп он Ресеарцх анд Едуцатион ин Мецхатроницс - РЕМ, Виенна, 6-7 Јун, 2013, пп. 145-148, ИСБН 978 390275 907-8
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниТепавчевић Б., Ставрић М., Wилтсцхе А., Стојаковић В., Раковић М.: Дигитал Фабрицатион Стратегиес ин Десигн Едуцатион , 4. Бетwеен Цомпутатионал Моделс анд Перформативе Цапацитиес, Нови Сад: Фацултy оф Тецхницал Сциенцес, 19-20 Мај, 2016, пп. 139-144, ИСБН ИСБН - 978-86-7892-8
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниСавић С., Раковић М., Пенчић М., Николић М., Дудић С., Боровац Б.: Десигн оф ан Ундерацтуатед Адаптиве Роботиц Ханд wитх Форце Сенсинг , 3. Интернатионал Цонференце он Елецтрицал, Елецтрониц анд Цомпутинг Енгинееринг ИцЕТРАН, Златибор: ЕТРАН Социетy, 13-16 Јун, 2016
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниЈовановић М., Тасевски Ј., Тепавчевић Б., Раковић М., Митов Д., Боровац Б.: Фабрицатион оф Дигитал Анаморпхиц Сцулптурес wитх Индустриал Робот, 25. ИЕЕЕ Интернатионал Цонференце он Роботицс ин Алпе-Адриа-Данубе Регион - РААД, Београд, 30-2 Јун, 2016
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниОбрадовић Р., Вејновић Т., Кекељевић И., Вејновић А., Вишњевац Н., Раковић М., Милатовић С.: ПРЕ ПРОДУЦТИОН ФОР ДЕВЕЛОПМЕНТ ОФ ЕДУЦАТИОНАЛ 3Д АНИМАТИОН АЦЦОРДИНГ ТО ВЕЈНОВИЦ МОДИФИЦАТИОН ОФ ТХЕ ЦЕСАРЕАН СЕЦТИОН ТЕЦХНИQУЕ, 5. Интернатионал Цонференце моНГеометрија, Београд: Сербиан Социетy фор Геометрy анд Грапхицс (СУГИГ), Фацултy оф Цивил Енгинееринг, Университy оф Белграде, 23-26 Јун, 2016, пп. 338-350, ИСБН 978-86-7466-614-2
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБатиница А., Раковић М., Зарић М., Боровац Б., Николић М.: Мотион Планнинг оф а Робот ин Реал-Тиме басед он тхе Генерал Модел оф Хуманоид Роботс, 14. ИЕЕЕ Интернатионал Сyмпосиум он Интеллигент Сyстемс анд Информатицс (СИСY), Суботица: ИЕЕЕ Xплоре , 29-31 Август, 2016
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниРаковић М., Бероња М., Батиница А., Боровац Б., Николић М.: 3-аxис Цонтацт Форце Фингертип Сенсор басед он а Халл еффецт Сенсор, 25. ИЕЕЕ Интернатионал Цонференце он Роботицс ин Алпе-Адриа-Данубе Регион - РААД, Београд, 30-2 Јун, 2016
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниРаковић М., Боровац Б., Сантос-Вицтор Ј., Батиница А., Николић М., Савић С.: Бипед Wалкинг анд Стаирс Цлимбинг усинг Рецонфигурабле Адаптиве Мотион Примитивес, 16. ИЕЕЕ-РАС Интернатионал Цонференце он Хуманоид Роботс (Хуманоидс), Цанцун: ИЕЕЕ, 15-17 Новембар, 2016
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниТепавчевић Б., Раковић М., Јовановић М., Митов Д.: Десигнинг Цост-Еффициент, Дигиталлy Фабрицатед Струцтурес - Иссуес анд Цхалленгес, 3. Странд цонференце, Београд: СТРАНД Сустаинабле Урбан Социетy Ассоциатион, 2-17 Децембар, 2015, пп. 147-155
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниСивчев С., Раковић М., Боровац Б., Николић М.: Антхропоморпхиц робот еyес wитх реалистиц мовементс фор нон-вербал цоммуницатион анд емотион еxпрессионс , 2. Регионал Цонференце - Мецхатроницс ин Працтице анд Едуцатион (МЕЦХЕДУ), Суботица: Суботице-Тецх - Цоллеге оф Апплиед Сциенцес, 5-6 Децембар, 2013, пп. 84-88, ИСБН 978-86-7892-565-8
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниРаковић М., Савић С., Николић М., Боровац Б.: Робуст Нонлинеар Цонтрол оф Дyнамицаллy Баланцед Хуманоид Робот Wалк Сyнтхесизед бy Мотион Примитивес, 11. СИСY - Интернатионал Сyмпосиум он Интеллигент сyстемс анд Информатицс, Суботица: ИЕЕЕ Xплоре, 26-28 Септембар, 2013, ИСБН 978-1-4577-1975-2
(М51) Рад у водећем часопису националног значајаБоровац Б., Раковић М., Николић М.: Реализатион оф Примитивес бy Усинг СВМ фор Хуманоид Робот Wалк Генератион, Елецтроницс, 2011, Вол. 15, Но 2, пп. 19-24, ИССН 1450-5843
(М52) Рад у часопису националног значајаСавић С., Раковић М., Пенчић М., Боровац Б.: Нонлинеар Мотион Цонтрол оф Хуманоид Робот Уппер-Бодy фор Манипулатион Таск, Фацта университатис - сериес: Аутоматиц Цонтрол анд Роботицс, 2014, Вол. 13, Но 1, пп. 1-14, ИССН 1820-6417, УДК: (681.518.52 621.391.823):006.06
(М53) Рад у научном часописуРаковић М., Боровац Б., Николић М.: Суппорт вецтор Регрессион фор Аппроxиматион анд Генератион оф Мотион ин Хуманоид Роботс, Интернатионал Јоурнал оф Индустриал Енгинееринг анд Манагемент - ИЈИЕМ, 2010, Вол. 1, Но 1, пп. 1-8, ИССН 2217-2661
(М63) Саопштење са скупа националног значаја штампано у целиниСавић С., Раковић М., Пенчић М., Боровац Б.: Робуст Цонтрол оф Хуманоид Робот Уппер-Бодy Мотион, 57. ЕТРАН, Златибор: Друштво за ЕТРАН, 3-6 Јун, 2013, ИСБН 978-86-80509-67-9
(М63) Саопштење са скупа националног значаја штампано у целиниНиколић М., Боровац Б., Раковић М.: ТАСК-ОРИЕНТЕД ЦОНТРОЛ ФОР РЕДУНДАНТ РОБОТС, 56. ЕТРАН, Златибор, 11-14 Јун, 2012
(М63) Саопштење са скупа националног значаја штампано у целиниБоровац Б., Раковић М., Николић М.: Оне Аппроацх фор Он-Лине Генератион оф Мотион оф Хуманоид Робот усинг Примитивес, 55. ЕТРАН, Бања Врућица, 6-9 Јун, 2011, пп. 57-57
(М63) Саопштење са скупа националног значаја штампано у целиниСтанковски С., Раковић М., Јовановић Д., Одри С.: Ан интегратион оф РФИД тецхнологиес ин цонтрол сyстемс, , 2007, 6. Инфотех, Јахорина: Машински факултет, Српско Сарајево, 28-30 Март, 2007, ИСБН 99938-624-2-8
(М63) Саопштење са скупа националног значаја штампано у целиниБоровац Б., Делић В., Гњатовић М., Раковић М., Пенчић М., Савић С., Николић М., Тасевски Ј., Мишковић Д.: Хуманоид Робот МАРКО ‐ Ан Ассистант ин Тхерапy фор Цхилдрен, 10. Међународни симпозијум ИСТРАЖИВАЊА И ПРОЈЕКТОВАЊА ЗА ПРИВРЕДУ, Београд: Машински факултет, Београд, 11 Децембар, 2014
(М71) Одбрањена докторска дисертацијаРаковић М.: Синтеза и реализација двоножног хода путем примитива, Нови Сад, Ауторски репринт, 2013
(У02) Помоћни уџбеник за наставни предметСтанковски, С., Остојић, Г., Раковић, М., Тарјан, Л., Шенк, И., Николић, М.: Збирка решених задатака из: Програмирање и примена програмабилно логичких контролера, Факултет техничких наука, 2009
ЗвањеУжа научна областВисокошколска установаДатум избора
ДоцентМехатроника, роботика и аутоматизација и интегрисани системиУниверзитет у Новом Саду13.02.2014.
Асистент-мастерМехатроника, роботика и аутоматизацијаФакултет техничких наука09.11.2011.
Истраживач приправникМехатроника, роботика и аутоматизација и интегрисани системиФакултет техничких наука26.09.2006.