Предмет: Системи аутоматског управљања (17 - BMI125)


Основне информације

КатегоријаНаучно-стручни
Научна областАутоматика и управљање системима
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ6
Матичне организационе јединице предмета

Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Програм предмета

Програм се примењује од 08.10.2012..

Стицање теоријских и практичних знања из области управљања системима са нагласком на управљање биолошким системима.
Стечена основна знања из области управљања системима. Способност примене стечених знања на анализу биолошких система.Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерских проблема, а пре свега представљају основу за даље праћење стручних предмета.
Основни појмови и принципи система аутоматског управљања. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Лапаласова трансформација. Функција преноса. Алгебра функције преноса. Граф тока сигнала. Анализа стабилности система аналитичким методама. Регулатори. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Геометријско место корена. Анализа и синтеза система у фреквенцијском домену: Никвистов критеријум стабилности, претеци стабилности, Бодеова метода. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: ПИД регулатор.
Предавања, аудиторне вежбе. Консултације.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
Michael C.K. KhooPhysiological Control Systems: Analysis, Simulation and Estimation2000John Wiley & Sons, inc., Hoboken, New JerseyЕнглески
Стојић, М.Системи аутоматског управљања1999Саобраћајни факултет, БеоградСрпски језик
Ковацевић, Б., Ђуровић, Ж.Системи аутоматског управљања – зборник решених задатака1995Наука, БеоградСрпски језик
Dorf, R.C., Bishop, R.H.Modern Control Systems2017Pearson, HarlowЕнглески
Ковацевић, Б., Ђуровић, Ж.Системи аутоматског управљања : зборник решених задатака1995Електротехнички факултет, БеоградСрпски језик
Турајлић, С.Системи аутоматског управљања1987Завод за уџбенике и наставна средства, БеоградСрпски језик
Петровић, Т.Системи аутоматског управљања1987Завод за уџбенике и наставна средства, БеоградСрпски језик
Секулић, М.Основи теорије аутоматског управљања : сервомеханизми 1976Научна књига, БеоградСрпски језик
Коробов, Ј.Решени задаци из основа теорија система и теорије аутоматског управљања1985Научна књига, БеоградСрпски језик
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Тестдада10.00
Тестдада10.00
Тестдада10.00
Писмени део испита - комбиновани задаци и теоријанеда40.00
Колоквијумнене20.00
Колоквијумнене20.00
Усмени део испитанеда30.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Станишић др Дарко
Ванредни професор

Предавања
Недостаје слика

Буљевић Ања
Асистент-мастер

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Буљевић Ања
Асистент-мастер

Лабораторијске вежбе