Упознавање студената са класичним појмовима аналитичке механике.

Способност да се проблеми из области кретања механичких система решавају методама аналитичке механике.

Класификација динамичких веза. Класификација померања. Лагранжева изохрона варијација. Генералисана - неизохрона варијација. Журденова, Гаусова и варијација Манзерона-Делеаноа. Лагранж-Даламберов принцип аналитичке механике. Лагранжеве једначине кретања са неодредјеним мултипликаторима. Веза измедју Лагранж-Даламберовог принципа и варијационог рачуна. Хамилтонов варијациони принцип механике. Природни и наметнути двотачкасти гранични услови. Примери формулисања техничких проблема динамике помоћу варијационог принципа Хамилтона. Хамилтонове канонске једначине аналитичке динамике. Канонске трансформације. Методе интеграљења канонских једначина. Хамилтон-Јакобијева диференцијална једначина. Јакобијева теорема. Први интеграли кретања. Теорема Нетер.Овај програм је завистан од претходног знања кандидата и може му се прилагодити.

Предавања. Менторски рад.