KONFIGURISANJE UPRAVLJAČKOG SISTEMA NUMERIČKI UPRAVLJANE MAŠINE ALATKE SA HIBRIDNOM KINEMATIKOM
Ključne reči:
O-X glide, LinuxCNC
Apstrakt
Konfiguracija O-X glide hibridnog mehanizma, originalnog, mehanizma razvijenog na FTN-u za potrebe gradnje mašina alatki i manipulacionih sistema, podrazumjeva implementaciju nelinearnog kinematskog lanca u upravljački sistem. Hibridni mehanizmi, u koje ovaj mehanizam spada, predstavljaju kombinaciju serijskih i paralelnih mehanizmam formiranu sa ciljem ostvarivanja što boljeg iskorištenja mehaničkih karakteristika. Odabrani upravljački softver, LinuxCNC, je otvorene arhitekture, što znači da se mogu izvršiti promjene u jezgru, u zavisnosti od potrebe, da bi se definisala konfiguracija i na taj način primenom besplatnog softvera realizovati ekpserimentalni prototip mašine alatke.
Reference
[1] S. Živanović, Z. Dimić, G. Vasilić, B. Kokotović, Konfigurisanje virtuelne rekonfigurabilne dvoosne mašine sa paralelnom kinematikom inteegrisane sa CNC sistemom otvorene arhitekture na bazi EMC2 softvera, TEHNIKA – MAŠINSTVO 67 (2018) 4, Beograd, 2018.
[2] S. Živanović, Konfigurisanje novih mašina, doktorska disertacija, mašinski fakultet univerziteta u Beogradu, Beograd, 2010.
[3] C. Mlađenović, S. Tabaković, M. Zeljković, Radni prostor 0-X glide hibridnog mehanizma, DOI: 10.13140/2.1.2874.7522 INFOTEH-JAHORINA, Jahorina, BiH, Vol.: 12, March 2013
[4] S. Tabaković, M. Zeljković, S. Živanović, Savremene mašine alatke – trendovi u edukaciji, Primena novih tehnologija i ideja u školskom inženjerskom obrazovanju, Požega, Srbija, May 15-16, 2017.
[5] S. Živanović, S. Tabaković, M. Zeljković, Configuring a machine tool based on hybrid o-x glide mechanism, Machine design, vol.8(2016) no.4, issn 1821-1259 pp. 141-148, January 2016.
[6] A. Kyrychenko, Open source CNC control for parallel kinematic machine tool, Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, вип. 26, 2013р, УДК 62-231:621.9.04, Kirovograd National Technical University.
[2] S. Živanović, Konfigurisanje novih mašina, doktorska disertacija, mašinski fakultet univerziteta u Beogradu, Beograd, 2010.
[3] C. Mlađenović, S. Tabaković, M. Zeljković, Radni prostor 0-X glide hibridnog mehanizma, DOI: 10.13140/2.1.2874.7522 INFOTEH-JAHORINA, Jahorina, BiH, Vol.: 12, March 2013
[4] S. Tabaković, M. Zeljković, S. Živanović, Savremene mašine alatke – trendovi u edukaciji, Primena novih tehnologija i ideja u školskom inženjerskom obrazovanju, Požega, Srbija, May 15-16, 2017.
[5] S. Živanović, S. Tabaković, M. Zeljković, Configuring a machine tool based on hybrid o-x glide mechanism, Machine design, vol.8(2016) no.4, issn 1821-1259 pp. 141-148, January 2016.
[6] A. Kyrychenko, Open source CNC control for parallel kinematic machine tool, Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, вип. 26, 2013р, УДК 62-231:621.9.04, Kirovograd National Technical University.
Objavljeno
2020-02-18
Sekcija
Mašinsko inženjerstvo
