IMPLEMENTACIJA ROBOTSKE ĆELIJE SA AUTOMATSKIM OPSLUŽIVANJEM 3D ŠTAMPAČA I MAŠINSKE OBRADE RADNOG PREDMETA
Ključne reči:
Roboti, 3D štampa, PLK
Apstrakt
Razvijena je i implementirana konfiguracija robotske ćelije za opsluživanje 3D štapača i mašinska obrada predmeta rada, glodanjem. Opsluživanje štampača realizovano je pomoću industrijskog robta sa hvataljkom. Sa drugim industrijskim robotom koji poseduje pneuamtsku glodalicu implementirana je mašinska obrada. Ispitana je funkcionalnost ćelije, i doneti su odgovarajući zaključci.
Reference
[1] ULTIMAKER 2+, https://ultimaker.com/download/7385/UserManual-UM2-v2.1.pdf
[2] ABB IRB 140, http://isa.uniovi.es/~jalvarez/abb/en/3HAC027400-en.pdf
[3] SIEMENS S7-1200, https://cache.industry.siemens.com/dl/files/465/36932465/att_106119/v1/s71200_systemanual_en-US_en-US.pdf
[4] http://serioussurvivor.com/wp-content/uploads/2017/03/MultiMove-3HAC021272-001_RevH_en.pdf
[2] ABB IRB 140, http://isa.uniovi.es/~jalvarez/abb/en/3HAC027400-en.pdf
[3] SIEMENS S7-1200, https://cache.industry.siemens.com/dl/files/465/36932465/att_106119/v1/s71200_systemanual_en-US_en-US.pdf
[4] http://serioussurvivor.com/wp-content/uploads/2017/03/MultiMove-3HAC021272-001_RevH_en.pdf
Objavljeno
2019-03-22
Sekcija
Mehatronika
