ANALIZA PROCESA 3D REKONSTRUKCIJE SCENE POMOĆU STEREO VIZIJE

Aleksandra Ujfaluši

doi:10.24867/16SA01Ujfalusi

Aleksandra Ujfaluši

DOI: https://doi.org/10.24867/16SA01Ujfalusi

Ključne reči: Kalibracija kamere, Fundamentalna matrica, Esencijalna matrica, 3D rekonstrukcija, Oblak tačaka

Apstrakt

Precizna 3D percepcija iz para slika je osnovna tema u kompjuterskoj viziji i robotici. Ovaj rad sadrži analizu epipolarne geometrije stereo sistema i analitički opis alata za računanje 3D oblaka tačaka iz uparenih piksela. Parametri stereo kamere iz procesa kalibracije kamere i mapa dispariteta su dva važna parametra za postizanje preciznih rezultata 3D rekonstrukcije. Proces 3D rekonstrukcije generiše koordinate globalnih tačaka (oblak tačaka).

Reference

[1] A. Baksheev, „Viz - New 3D visualization module in the OpenCV library“, 28 March 2014. Dostupno na: https://sudonull.com/post/113808-Viz-New-3D-Visualization-Module-in-OpenCV-Library-Intel-Blog. [Poslednji pristup 28 April 2021].
[2] W. Hoff. EGGN 512. Class Lecture, Topic: “Structure from Motion.” University of Mines and Technology, Golden, Colorado, Mar. 25, 2012.