ПРОЈЕКТОВАЊЕ И РЕГУЛАЦИЈА ПОЛОЖАЈА ПОГОНА СА МОТОРОМ ЈЕДНОСМЈЕРНЕ СТРУЈЕ

Слађан Плавшић

doi:10.24867/15IH01Plavsic

Слађан Плавшић

DOI: https://doi.org/10.24867/15IH01Plavsic

Ključne reči: Мотор једносмјерне струје, регулација, каскадна регулација положаја, моделовање система

Apstrakt

Главна тема овог рада је каскадна регулација положаја погона са мотором једносмјерне струје. Теоријски је извршена анализа математичког модела мотора једносјмерне струје и проучена је основна теорија аутоматског управљања у апликацији електромоторног погона. Извршена је анализа и одабир структуре регулатора за каскадну регулацију положаја као и синтеза регулационих петљи унутар дефинисане каскдане структуре. Верификација теоријских разматрања прво је извршена путем симулација у програмском пакету СИМУЛИНК, симулационог окружења МАТЛАБ. На крају извршена су релевантна експериментална тестирања на развијеном микропроцесорском систему.

Reference

[1] Дарко Марчетић, Петар Матић, Дигитално регулисани електромоторни погони, Академска мисао, Београд, Електротехнички факултет, Бања Лука, 2020.
[2] Слободан Вукосавић, Дигитално управљање електричним погонима, Академска мисао, Београд 2003.
[3] Владан Вучковић, Електрични погони, Академска мисао, Београд 2002.