SISTEM ZA SKUPLJANJE I POSTAVLJANJE PRSTENJA SA MAŠINSKIM PREPOZNAVANJEM

Stefan Mirilović; Milan Vidaković

doi:10.24867/15BE32Mirilovic

Stefan Mirilović
Milan Vidaković FTN Novi Sad, Departman za računarstvo i automatiku

DOI: https://doi.org/10.24867/15BE32Mirilovic

Ključne reči: WPF, C#, Codesys, Fanuc Robot, Halcon, Mašinsko prepoznavanje

Apstrakt

Zadatak rada predstavlja sistem za skupljanje i postavljanje (Pick-and-Place) prstenja sa mašinskim prepoznavanjem. Softverski deo predstavljaju WPF aplikacija, realizovana upotrebom Halcon i Codesys okruženja. Hardverski deo je realizovan upotrebom Fanuc robota CRX-10iA/L sa specijalno napravljenom hvataljkom i kamerom. WPF aplikacija omogućava korisniku da pušta, pauzira i stopira robota, među ostalim funkcijama.

Reference

[1] Pick-and-place
https://en.wikipedia.org/wiki/Pick-and-place_machine
[2] Machine vision
https://en.wikipedia.org/wiki/Machine_vision
[3] FANUC
https://en.wikipedia.org/wiki/FANUC
[4] Collaborative robot
https://en.wikipedia.org/wiki/Cobot
[5] Ethernet/IP
https://en.wikipedia.org/wiki/EtherNet/IP
[6] GigE Vision
https://en.wikipedia.org/wiki/GigE_Vision
[7] Codesys
https://en.wikipedia.org/wiki/CODESYS
[8] Windows Presentation Foundation
https://en.wikipedia.org/wiki/Windows_Presentation_Foundation
[9] Halcon
https://www.mvtec.com/products/halcon
[10] IEC 61131-3
https://en.wikipedia.org/wiki/IEC_61131-3
[11] Programmable logic controller
https://en.wikipedia.org/wiki/Programmable_logic_controller
[12] Runtime system
https://en.wikipedia.org/wiki/Runtime_system
[13] OpenCV
https://en.wikipedia.org/wiki/OpenCV