REALIZACIJA BESPILOTNE LETELICE SA ČETIRI ELISE
Ključne reči:
bespilotna letelica, motor, propeler
Apstrakt
U ovom radu je opisana analiza izrade bespilotne letelice sa četiri elise. Detaljan proračun pri izboru motora i propelera, potrebne elektronike, kao i diskusija o algoritmu koji je primenjen. Na kraju rada su data merenja kao i analize dobijenih rezultata.
Reference
[1] Mohamed Nabil ElKholy ,,Dynamic Modeling and Control of a Quadrotor Using Linear and Nonlinear Approaches”, Egypt, 2014.
[2] https://download.mikroe.com/documents/starter-boards/mini/avr/mini-at-manual-v102.pdf (pristupljeno u julu 2018.)
[3] https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf (pristupljeno u julu 2018.)
[4] http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf (pristupljeno u julu 2018.)
[5] http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm317.pdf (pristupljeno u julu 2018.)
[6] Duc Kien Phung ,,Conception, modeling, and control of a convertible mini-drone”, France, 2016.
[7] dr Laslo Nadj ,, Primena senzora i aktuatora”, Novi Sad, 2016.
[9] Nemanja Plavšić ,, Samobalansirajući robot“, Osijek, 2016.
[2] https://download.mikroe.com/documents/starter-boards/mini/avr/mini-at-manual-v102.pdf (pristupljeno u julu 2018.)
[3] https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf (pristupljeno u julu 2018.)
[4] http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf (pristupljeno u julu 2018.)
[5] http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm317.pdf (pristupljeno u julu 2018.)
[6] Duc Kien Phung ,,Conception, modeling, and control of a convertible mini-drone”, France, 2016.
[7] dr Laslo Nadj ,, Primena senzora i aktuatora”, Novi Sad, 2016.
[9] Nemanja Plavšić ,, Samobalansirajući robot“, Osijek, 2016.
Objavljeno
2018-12-17
Sekcija
Mehatronika
