MODULARNO PROJEKTOVANJE PORTALNIH MANIPULATORA

Milorad Milinić

doi:10.24867/20AM05Milinic

Milorad Milinić Mašinstvo

DOI: https://doi.org/10.24867/20AM05Milinic

Ključne reči: Modularno projektovanje, manipulacioni sistemi, robot

Apstrakt

U radu je predstavljeno modularno projektovanje manipulatora (robota) i njegovo implementiranje u sistem. Kako možemo dizajnirati mehanizme brzo i jednostavno i na koji način možemo komponovati komponente i automatski ih uklapati. Rad je usmeren ka primeni savremenih tehnologija transporta pravlinom organizacijom skladištenja u industriji proizvodnje guma za putnička vozila, primenom automatizovanog procesa pomoću manipulatora (robota). Problem kod proizvodnje guma za vozila prestavlja transport, skladištenje i razdvajanje gotovog proizvoda po grupama koji se obavlja ručno ili nekom drugom metodom

Reference

[1] Zeljković dr Milan., Tabaković dr Slobodan.: Savremeni prilazi u projektovanju proizvoda, Fakultet tehničkih nauka, Departman za proizvodno mašinstvo, Novi Sad, 2014/2015.
[2] Prof. dr Ljubodrag Đorđević, Sava Đurić, Gligorije Gligorijević: MODULARNO PROJEKTOVANJE U FUNKCIJI AKTIVIRANJA PROIZVODNJE, stručni rad, Kraljevo, 2005.
[3] Mihailo Milojević, Ljubomir Lukić: MODULARNO PROJEKTOVANJE, monografija, Beograd, 1996.
[4] Prof. dr Mladen Popović: SENZORI U ROBOTICI, Viša elektrotehnička škola, Beograd, 1996