3D REKONSTRUKCIJA SCENE NA OSNOVU KRETANJA KAMERE

  • Jana Kudus
Ključne reči: 3D rekonstrukcija, Structure-from-Motion, aerosnimanje

Apstrakt

U ovom radu opisan je proces dobija­nja 3D oblaka tačaka na osnovu skupa fotografija snimljenih upotrebom drona. Dat je odnos između 3D koordinata tačke i odgovarajućih 2D projekcija kao i opis Structure-from-Motion (SfM) algoritma. Takođe, diskutovan je pristup za prevazilaženje problema merenja na osnovu aerosnimaka upotrebom dobijenog 3D modela.

Reference

[1] W. Förstner, B. Wrobel, “Photogrammetric Computer Vision: Statistics, Geometry, Orientation and Reconstruction”, Springer, 2016
[2] R. Hartley , A. Zisserman,“Multiple View Geometry in Computer Vision“, Cambridge UP, 2004
[3] https://www.e-education.psu.edu/natureofgeoinfo/book/export/html/1815 (pristupljeno 01.2022)
[4] L. Abrahamczyk , J. Schwatz , “Forecast Engineering: From Past Design to Future Decision”, Bauhaus-Universität Weimar, Fakultät Bauingenieurwesen, Institut für Konstruktiven Ingenieurbau, 2017
[5] https://www.agisoft.com/ (pristupljeno 01.2022)
[6] https://verticalphotoplacer.github.io/VerticalPhotoPlacer/ (pristupljeno 01.2022)
Objavljeno
2022-09-05
Sekcija
Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo