Predmet: Sistemi automatskog upravljanja (06 - M3408)


Osnovne informacije

KategorijaStručno-aplikativni
Naučna oblastAutomatika i upravljanje sistemima
MultidisciplinarnaNe
ESPB8
Matične organizacione jedinice predmeta

Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Program predmeta

Program se primenjuje od 01.10.2007..

Ovladavanje studenta teroijskim i praktičnim osnovama nauke o upravljanju sistemima
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta
Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Geometrijsko mesto korena. Analiza i sinteza sistema u frekventnom domenu: Nikvistov kriterijum stabilnosti, preteci stabilnosti, Bodeova metoda. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Elementi digitalnih upravljačkih sistema. Uvod u primenu računara u upravljanju.
Predavanja; Računske, laboratorijske, računarske i računarsko-laboratorijske vežbe; Konsultacije.Deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i ispit su usmeni i pismeni. Oba dela se polažu u pismenoj formi. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, računarsko-laboratorijskih vežbi pismenog i usmenog dela ispita
AutoriNazivGodinaIzdavačJezik
M. StojićKontinualni sistemi automatskog upravljanja1978Naučna Knjiga, BeogradSrpski jezik
B. Kovačević, Ž. ĐurovićSistemi automatskog upravljanja- zbornik rešenih zadataka1995Nauka, BeogradSrpski jezik
D. Kukolj i ostaliOsnove klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene primere1995Somel, SomborSrpski jezik
D. Kukolj, F. KulićProjektovanje sistema automatskog upravljanja u prostoru stanja1995Univerzitet u Novom Sadu, Novi SadSrpski jezik
Richard C. Dorf; Robert H. BishopModern Control Systems1998Addison-WesleyEngleski
Predmetna aktivnostPredispitnaObaveznaBroj poena
Testdada10.00
Testdada10.00
Testdada10.00
Usmeni deo ispitaneda30.00
Praktični deo ispita - zadacineda40.00
Ime i prezimeVid nastave
Nedostaje slika

Ristić dr Aleksandar
Redovni profesor

Predavanja
Nedostaje slika

Petrovački Nebojša

Predavanja
Nedostaje slika

Stanišić dr Darko
Vanredni profesor

Auditorne vežbe
Nedostaje slika

Kovačević Srđan

Auditorne vežbe