Predmet: Mehanizmi u mehatronici (06 - H570)


Osnovne informacije

KategorijaStručno-aplikativni
Naučna oblastMehatronika
MultidisciplinarnaNe
ESPB5
Matične organizacione jedinice predmeta

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mašinstvo
Program predmeta

Program se primenjuje od 01.12.2008..


Predmeti preduslovi

Naziv predmetaMora se odslušatiMora se položiti
Mehanika mašinaneda
Upoznati studente sa specifičnim mehanizmima, dopuniti sposobnosti dinamičke analize kao i sinteze mehanizama.
Osposobljenost za primenu specifičnih mehanizama u praktičnim problemima kao i obavljanje dinamičke analize mehanizama u realnim uslovima.Osposobljenost za primenu metoda sinteze mehanizama u praktičnim problemima.
Prenosnici sa promenljivim prenosnim odnosom. Talasni prenosnici. Planetno-diferencijalni prenosnici. Mehanizam slobodnog hoda. Bregasti mehanizmi. Mehanizmi sa prekidnim kretanjem. Mehanizmi spojnica i kočnica. Univerzalni zglob. Osnovi prostornih mehanizama. Redukovana masa i moment inercije. Redukovana sila i moment. Jednačine kretanja mehanizma. Regulisanje brzine mehaničkog sistema. Dimenzionisanje zamajca.Opšti uslovi efikasnosti mehanizma.Sinteza mehanizama za propisani kinematički zadatak. Grafičke i analitičke metode sinteze mehanizama za generisanje kretanja, generisanje putanje i generisanje funkcije.Sinteza mehanizama za propisani dinamički zadatak.Sinteza bregastih mehanizama.
Oblici nastave su: predavanja, grafičke i računarske vežbe, konsultacije.
AutoriNazivGodinaIzdavačJezik
Zlokolica M, Čavić M., Kostić MMehanika mašina2005Fakultet tehničkih nauka, Novi SadSrpski jezik
Zlokolica M., Cvetićanin L.Prenos snage i kretanja1989Univerzitet u Novom Sadu, FTN, Novi SadSrpski jezik
Norton R. LDesign of Machinery204 McGraw-Hill, IncEngleski
Predmetna aktivnostPredispitnaObaveznaBroj poena
Predmetni projekatdada30.00
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorijaneda50.00
Prezentacijadada10.00
Prisustvo na predavanjimadada5.00
Prisustvo na računarskim vežbamadada5.00
Ime i prezimeVid nastave
Nedostaje slika

Čavić dr Maja
Vanredni profesor

Predavanja
Nedostaje slika

Kostić dr Milan
Docent

Auditorne vežbe
Nedostaje slika

Kostić dr Milan
Docent

Laboratorijske vežbe