Predmet: Automatsko upravljanje 2 (06 - H302)


Osnovne informacije

KategorijaNaučno-stručni
Naučna oblastAutomatika i upravljanje sistemima
MultidisciplinarnaNe
ESPB5
Matične organizacione jedinice predmeta

Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Program predmeta

Program se primenjuje od 01.10.2005..

Ovladavanje teorijskim i praktičnim osnovama računarskih upravljačkih sistema.
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Uvod u digitalne upravljačke sisteme. Procesi odabiranja i zadrške. Direktno digitalno upravljanje. Z-transformacija. Koncepcija stanja digitalnih sistema. Funkcija diskretnog prenosa. Analiza digitalnih sistema. Stabilnost digitalnog sistema. Projektovanje digitalnih upravljačkih sistema: regulatori, PID regulatori, servoregulatori, poništavanje dinamike sistema, regulatori u prostoru stanja. Implementacija digitalnih upravljačkih algoritama.
Predavanja; Numeričko računske vežbe; Računarske vežbe Laboratorijske vežbe. Konsultacije. Ispit je pismeni i usmeni. Gradivo se može podeliti na dva kolokvijuma. Usmeni ispit se polaže se prema spisku ispitnih pitanja. Važenje kolokvijuma i testova je ograničeno po pravilu na dva roka. Kolokvijumi i ispit su pismeni. Pismeni deo je eliminatoran. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, domaćih zadataka, pismenog i usmenog dela ispita.
AutoriNazivGodinaIzdavačJezik
M. StojićDigitalni sistemi upravljanja1990Nauka, BeogradSrpski jezik
Lj. GrujićDiskretni sistemi1980Mašinski Fakultet, BeogradSrpski jezik
R. IsermannDigital Control Systems1999Springer-VerlagEngleski
K. Astrom, B. WittemarkComputer-Controlled Systems1997Prentice hallEngleski
M. Rapaić, S. OstojinSkripta za laboratorijske vežbe2007Srpski jezik
Z. JeličićŠtampani materijal koji pokriva pojedina izlaganja i vežbe2005Srpski jezik
Predmetna aktivnostPredispitnaObaveznaBroj poena
Domaći zadatakdada30.00
Kolokvijumdane20.00
Kolokvijumdane20.00
Usmeni deo ispitaneda30.00
Praktični deo ispita - zadacineda40.00
Ime i prezimeVid nastave
Nedostaje slika

Rapaić dr Milan
Vanredni profesor

Predavanja
Nedostaje slika

Jeličić dr Zoran
Redovni profesor

Predavanja
Nedostaje slika

Petrovački dr Dušan
Prof. Emeritus

Predavanja
Nedostaje slika

Kanović dr Željko
Vanredni profesor

Auditorne vežbe
Nedostaje slika

Petković dr Milena
Docent

Auditorne vežbe
Nedostaje slika

Kovačević Srđan
Asistent-master

Auditorne vežbe