Предмет: Аутоматско управљање 2 (06 - H302)


Основне информације

КатегоријаНаучно-стручни
Научна областАутоматика и управљање системима
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ5
Матичне организационе јединице предмета

Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Програм предмета

Програм се примењује од 01.10.2005..

Овладавање теоријским и практичним основама рачунарских управљачких система.
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође представљају основу за даље праћење стручних предмета.
Увод у дигиталне управљачке системе. Процеси одабирања и задршке. Директно дигитално управљање. З-трансформација. Концепција стања дигиталних система. Функција дискретног преноса. Анализа дигиталних система. Стабилност дигиталног система. Пројектовање дигиталних управљачких система: регулатори, PID регулатори, серворегулатори, поништавање динамике система, регулатори у простору стања. Имплементација дигиталних управљачких алгоритама.
Предавања; Нумеричко рачунске вежбе; Рачунарске вежбе Лабораторијске вежбе. Консултације. Испит је писмени и усмени. Градиво се може поделити на два колоквијума. Усмени испит се полаже се према списку испитних питања. Важење колоквијума и тестова је ограничено по правилу на два рока. Колоквијуми и испит су писмени. Писмени део је елиминаторан. Оцена испита се формира на основу успеха из колоквијума, домаћих задатака, писменог и усменог дела испита.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
М. СтојићДигитални системи управљања1990Наука, БеоградСрпски језик
Љ. ГрујићДискретни системи1980Машински Факултет, БеоградСрпски језик
R. IsermannDigital Control Systems1999Springer-VerlagЕнглески
K. Astrom, B. WittemarkComputer-Controlled Systems1997Prentice hallЕнглески
М. Рапаић, С. ОстојинСкрипта за лабораторијске вежбе2007Српски језик
З. ЈеличићШтампани материјал који покрива поједина излагања и вежбе2005Српски језик
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Домаћи задатакдада30.00
Колоквијумдане20.00
Колоквијумдане20.00
Усмени део испитанеда30.00
Практични део испита - задацинеда40.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Рапаић др Милан
Ванредни професор

Предавања
Недостаје слика

Јеличић др Зоран
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Петровачки др Душан
Проф. Емеритус

Предавања
Недостаје слика

Кановић др Жељко
Ванредни професор

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Петковић Милена

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Ковачевић Срђан

Аудиторне вежбе