Предмет: Системи аутоматског управљања у геоматици (12 - GG226)


Основне информације

КатегоријаСтручно-апликативни
Научна областАутоматика и управљање системима-геоинформатика
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ8
Матичне организационе јединице предмета

Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Програм предмета

Програм се примењује од 15.10.2012..

Стицање теоријских и практичних знања из области управљања системима са применом у геоматици.
Стечена знања се користи у стручним предметима, као и у формулисању и решавању инжењерских проблема.
Основни појмови и принципи САУ. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: ПИД регулатор. Увод у дигиталне управљачке системе, основне карактеристике индустријских управљачких уређаја. Апликације за аутоматизовани геодетски премер: управљање кретањем машина и радних елемената у домену пољопривреде, саобраћаја и грађевине, управљање кретањем роботизоване тоталне станице.
Облици наставе: предавања; рачунске, лабораторијске и рачунарске вежбе; консултације. Провера знања: део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и писмени део испита се полажу у писменој форми; завршни део испита је у усменом облику. Оцена испита се формира на основу успеха из тестова, те писменог и завршног дела испита.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
М. СтојићКонтинуални системи аутоматског управљања1996Научна књига, БеоградСрпски језик
Д. Кукољ, В. Бенгин, Ф. КулићОснове класичне теорије аутоматског управљања кроз решене примере1995Сомел, СомборСрпски језик
Д. Кукољ, Ф. КулићПројектовање система аутоматског управљања у простору стања1995Универзитет у Новом Саду, Нови СадСрпски језик
R. C. Dorf, R. H. BishopModern Control Systems2008Addison Wesley, USAЕнглески
Ahmed El-RabbanyIntroduction to GPS: the Global Positioning System2002Artech HouseЕнглески
Nel SamamaGlobal Positioning:Technologies and Performance2008John Wiley and SonsЕнглески
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Тестдада10.00
Тестдада10.00
Тестдада10.00
Писмени део испита - комбиновани задаци и теоријанеда30.00
Колоквијумдане20.00
Усмени део испитанеда40.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Ристић др Александар
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Петровачки Небојша

Предавања
Недостаје слика

Вртунски др Милан
Асистент са докторатом

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Капетина др Мирна
Доцент

Рачунарске вежбе
Недостаје слика

Лазаревић Слађана

Рачунарске вежбе
Недостаје слика

Ковачевић Срђан

Рачунарске вежбе