Предмет: Индустријска роботика (06 - H308)


Основне информације

КатегоријаНаучно-стручни
Научна областРоботика
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ8
Матичне организационе јединице предмета

Тренутно нема података о матичним организационим јединицама предмета!
Програм предмета

Програм се примењује од 01.10.2005..

Циљ предмета је да се студенти овладају основима индустријске роботике
Исход премета су знања из основе индустријске роботике.
Основни појмови и дефиниције, хомогене трансформације, кинематика робота (директни и инверзни проблем), Денавит-Хартенбергова нотација, Јакобијан, синтеза трајекторија, динамика робота, управљање роботима, програмирање робота, сензори у роботици и њихова примена, примена робота у индустријским задацима.
Настава се одвија кроз предавања и вежбе. Током вежби студенти су обавезни да положе један колоквијум и да ураде и положе 5 вежби на рачунару. Колоквијум обухвата: хомогене трансформације, директни и инверзни кинематски проблем, директни и инверзни динамицки проблем, планирање трајекторија, управљање индустријским роботима. Вежба на рачунару се раде у МАТЛАБ-у. Прва вежба обухвата хомогене трансформације и моделирање индустријских робота, друга ДХ нотацију, трећа срачунавање трајекторија (унутрашњих координата), четврта срачунавање погонских момената, моделирање актуатора и срачунавање номиналног управљања, док се пета вежба бави проблематиком управљања роботима у присуству поремећаја. Свака вежба се брани. Да би студент стекао право да изађе на завршни испит мора да положи колоквијум и успешно уради и одбрани све вежбе. Завршни испит се ради у виду теста и односи се на теоретска питања.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
М. ВукобратовићУвод у роботику1986Институт Михајло ПупинСрпски језик
М. Вукобратовић, Д. СтокићПримењено управљање манипулационим роботима1990Техничка књига, београд, ИИ допуњено издањеСрпски језик
M. Spong, S. Hutchinson, M. VidyasagarRobot Modelling and Control,2006John Wiley & Sons, Inc., ISBN-10 0-471-649Енглески
L. Sciavicco, B. Sicilijano,Modelling and control of robot manipulators2000Springer - Verlag, ISBN 1-85233-221-2Енглески
М. Вукобратовић, Д. СтокићПримењена динамика манипулационих робота1990Техничка књига, Београд, YУ ИСБН 86-325-0213-1Српски језик
Б. Боровац, Г. Ђорђевић, М. Рашић, М. РаковићИндустријска роботика2007Факултет техничких наука (у припреми)Енглески
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Одбрањене лабораторијске вежбедада30.00
Теоријски део испитанеда40.00
Практични део испита - задацинеда30.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Боровац др Бранислав
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Козак др Дражан
Гостујући професор

Предавања
Недостаје слика

Николић др Милутин
Доцент

Лабораторијске вежбе
Недостаје слика

Барановски Игор
Асистент-мастер

Лабораторијске вежбе
Недостаје слика

Савић др Срђан
Доцент

Лабораторијске вежбе