Упознавање са основним појмовима и проблематиком анализе и синтезе механизама и машина

Способност употребе основних механизама у сложеним механичким системима и машинама, оспособљеност за примену основних метода за кинематичку и динамичку анализу механизама и машина.

Структурна анализа механизама. Степен слободе кретања. Формирање механизма са кинематичким групама – услов Артобољевског. Аналитичка метода за кинематичку анализу полужних механизама. Кинематичка анализа планетно-диференцијалних механизама. Таласни преносници. Инерцијалне силе у механизмима. Кинетостатички притисци. Аналитичка метода за одређивање кинетостатичких притисака. Кинематичка и динамичка анализа механизама подржана рачунаром. Основи уравнотежења полужних механизама. Основи уравнотежења ротора. Брегасти механизам. Механизми са прекидним кретањем. Универзални зглоб. Основи синтезе полужних механизама.

Облици наставе су: предавања, аудиторне и рачунарске вежбе, консултације