Предмет: Примена сензора и актуатора (06 - H311)


Основне информације

КатегоријаНаучно-стручни
Научна областЕлектроника
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ6
Матичне организационе јединице предмета

Департман за енергетику, електронику и телекомуникације
Програм предмета

Програм се примењује од 01.10.2005..


Предмети којима је предуслов предмет Примена сензора и актуатора

Назив предметаМора се одслушатиМора се положити
Мехатроникадане
Стицање основних знања из области сензора и актуатора и њихове примене у индустрији и мехатроници.
- Разумевање основног принципа рада разних сензора и актуатора, применљивих у склопу са електронским колима управљања у индустрији и мехатроници - Способност разумевања и тумачења техничких карактеристика и правог одабира сензора и актуатора из упутстава произвођача, за одговарајуће примене у индустрији и мехатроници - Способност инсталирања и успешне примене сензора или актуатора у неком индустријском процесу - Способност пројектовања електронских кола за обраду сигнала једноставног сензора (притиска, температуре или протока...) - Способност пројектовања електронских кола за побуду и управљање једноставних актуатора (мотора, вентила...)
Принципи мерења и технике сензора и актуатора. Техничке карактеристике сензора и актуатора. Начини класификације сензора и актуатора. Врсте сензора Примене сензора (сензори линеарног и угаоног померања; сензори брзине, убрзања, силе и момента; сензори притиска, нивоа и протока; сензори за мерење температуре и влажности; сензори близине, тактилни сензори). Сензори визије. Врсте актуатора (електромеханички, хидраулични, пнеуматски) и њихова примена (светлосни модулатори и детектори; контролери протока, прекидачи, вентили, мотори, електромагнети). Паковања (кућишта). Савремени интегрисани микроактуатори (позиционери, оптички елементи).
Предавања. Лабораторијске вежбе. Консултације. Студент може полагати колоквијум из појединих делова градива који чине заокружену целину (сензори, актуатори). Може радити детаљан пројекат из примене сензора и/или актуатора у подсклопу неког електронског или мехатронског уређаја. Тада се завршни испит састоји из усмене одбране пројекта и одговора на теоретска питања.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
М.ПоповићСензори и мерења1995ВЕШ, БеоградСрпски језик
М.ПоповићСензори у роботици1994ВЕШ, БеоградСрпски језик
D. Shetty, R. A. KolkMechatronics System Design1997PWSЕнглески
Љиљана Живанов, Ласло НађПримена сензора и актуатора2009Скрипта, Факузлтет техничких наукаСрпски језик
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Одбрањене лабораторијске вежбедада30.00
Писмени део испита - комбиновани задаци и теоријанеда70.00
Колоквијумдане20.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Живанов др Љиљана
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Нађ др Ласло
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Станковски др Стеван
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Бајић др Јован
Доцент

Лабораторијске вежбе
Недостаје слика

Маринковић Милан
Асистент-мастер

Лабораторијске вежбе