Predmet: Sistemi automatskog upravljanja u geomatici (12 - GG226)


Osnovne informacije

KategorijaStručno-aplikativni
Naučna oblastAutomatika i upravljanje sistemima-geoinformatika
MultidisciplinarnaNe
ESPB8
Matične organizacione jedinice predmeta

Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Program predmeta

Program se primenjuje od 15.10.2012..

Sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti upravljanja sistemima sa primenom u geomatici.
Stečena znanja se koristi u stručnim predmetima, kao i u formulisanju i rešavanju inženjerskih problema.
Osnovni pojmovi i principi SAU. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Uvod u digitalne upravljačke sisteme, osnovne karakteristike industrijskih upravljačkih uređaja. Aplikacije za automatizovani geodetski premer: upravljanje kretanjem mašina i radnih elemenata u domenu poljoprivrede, saobraćaja i građevine, upravljanje kretanjem robotizovane totalne stanice.
Oblici nastave: predavanja; računske, laboratorijske i računarske vežbe; konsultacije. Provera znanja: deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i pismeni deo ispita se polažu u pismenoj formi; završni deo ispita je u usmenom obliku. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz testova, te pismenog i završnog dela ispita.
AutoriNazivGodinaIzdavačJezik
M. StojićKontinualni sistemi automatskog upravljanja1996Naučna knjiga, BeogradSrpski jezik
D. Kukolj, V. Bengin, F. KulićOsnove klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene primere1995Somel, SomborSrpski jezik
D. Kukolj, F. KulićProjektovanje sistema automatskog upravljanja u prostoru stanja1995Univerzitet u Novom Sadu, Novi SadSrpski jezik
R. C. Dorf, R. H. BishopModern Control Systems2008Addison Wesley, USAEngleski
Ahmed El-RabbanyIntroduction to GPS: the Global Positioning System2002Artech HouseEngleski
Nel SamamaGlobal Positioning:Technologies and Performance2008John Wiley and SonsEngleski
Predmetna aktivnostPredispitnaObaveznaBroj poena
Testdada10.00
Testdada10.00
Testdada10.00
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorijaneda30.00
Kolokvijumdane20.00
Usmeni deo ispitaneda40.00
Ime i prezimeVid nastave
Nedostaje slika

Ristić dr Aleksandar
Vanredni profesor

Predavanja
Nedostaje slika

Petrovački dr Nebojša
Docent

Predavanja
Nedostaje slika

Vrtunski dr Milan
Asistent sa doktoratom

Auditorne vežbe
Nedostaje slika

Kapetina dr Mirna
Docent

Računarske vežbe
Nedostaje slika

Lazarević Slađana
Asistent-master

Računarske vežbe
Nedostaje slika

Kovačević Srđan

Računarske vežbe