Предмет: Теорија кретања друмских возила (17 - M310A)


Основне информације

КатегоријаНаучно-стручни
Научна областМоторна возила и мотори СУС
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ4
Матичне организационе јединице предмета

Департман за механизацију и конструкционо машинство
Програм предмета

Програм се примењује од 01.10.2005..


Предмети којима је предуслов предмет Теорија кретања друмских возила

Назив предметаМора се одслушатиМора се положити
Моторна возиладане
Стицање основних знања о динамичким показатељима и перформансама друмских возила, њиховој интеракцији са околином, утицајним параметрима и методама инжењерске анализе.
Способност студента да самостално и у оквиру тима врши поступке инжењерске анализе и пројектовања друмских возила и њихових делова са аспекта динамичких показатеља и перформанси возила.
Основни приступи моделирању возила и подела на уздужну, бочну и вертикалну динамику возила. Основи механике котрљања пнеуматског точка: отпор котрљања, обимна и кочна сила. Тангенцијална реакција слободног, погонског и коченог точка. Дејство аеродинамичких сила на возило. Ефекти дејства гравитационе силе. Статичке и динамичке осовинске реакције. Пренос снаге од мотора до погонских точкова, утицај параметара трансмисије, утицај убрзања. Модел возила, параметри и једначина кретања за уздужну динамику. Биланс сила, потребна и расположива обимна сила. Вучно-брзинска карактеристика возила (вучни дијаграм). Вучно-динамичке перформансе возила; максимална брзина, способност савладавања успона, време и пут залета. Потрошња горива. Реализација тангенцијалне силе на точку: уздужно клизање и пријањање погонског и коченог точка. Процес кочења. Енергетски биланс при кочењу. Кинематички показатељи процеса кочења, пут заустављања. Искоришћење пријањања, ефикасност кочења. Оптимална и реална расподела сила кочења. Стабилност и управљивост возила при блокитању точкова. Понашање пнеуматика под дејством бочне силе, појам повођења. Момент стабилизације. Карактер зависности између бочне силе на точку и угла повођења, основни утицајни фактори. Модел возила, параметри и једначине кретања за бочну динамику. Стационарно кретање возила у кривини. Управљивост, видови управљивости, показатељи управљивости, утицајни фактори. Транзијентно кретање возила у кривини: основни маневри, основни видови и карактеристике одзива возила, утицајни фактори. Осцилаторне карактеристике возила. Основни модели вертикалне динамике возила. Видови осцилаторне побуде возила. Поступци за анализу осцилаторног одзива возила. Општи модели возила. Моделирање и симулације динамике возила у софтверском окружењу за програмирање и нумеричке калкулације.
Предавања, лабораторијске вежбе, рачунске вежбе, консултације.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
Б. СтојићТеорија кретања друмских возила – скрипта2014Факултет техничких наука, Нови СадСрпски језик
Б. СтојићУпутство за израду вучног прорачуна2009Факултет техничких наука, Нови СадСрпски језик
Јанковић, Д., Тодоровић, Ј.Теорија кретања моторних возила1990Машински факултет, БеоградСрпски језик
Симић, Д.Моторна возила1973Техничка књига, БеоградСрпски језик
Јанковић, Д.Моторна возила : теорија и конструкција1993Машински факултет, БеоградСрпски језик
ANDRZEJEWSKI, Ryszard, AWREJCEWICZ, JanNonlinear Dynamics of a Wheeled Vehicle2005SpringerЕнглески
Hibbeler, Russell CEngineering Mechanics2016Pearson EducationЕнглески
BRANDT, AndersNoise and Vibration Analysis2011Chichester: WileyЕнглески
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Присуство на вежбамадада5.00
Писмени део испита - комбиновани задаци и теоријанеда70.00
Присуство на предавањимадада5.00
Семинарски раддада20.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Стојић мр Борис
Доцент

Предавања
Недостаје слика

Стојић мр Борис
Доцент

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Стојић мр Борис
Доцент

Лабораторијске вежбе