Produbljivanje znanja iz oblasti teorije mehanizama i mašina.

Osposobljenost za analizu, projektovanje i konstruisanje različitih tipova mehanizama u praktičnim problemima i realnim uslovima.

Sastavljivost, pokretljivost i efikasnost ravnih i prostornih mehanizama. Vektorske metode kinematičke i dinamičke analize mehanizama. Kinematička i dinamička analiza polužnih mehanizama sa kinematičkim grupama više klase. Uvod u matrične metode kinematičke i dinamičke analize mehanizama. Kinematička i dinamička analiza prostornih mehanizama. Mehanizmi sa više stepeni slobode kretanja. Redukovana masa i moment inercije. Redukovana sila i moment. Jednačine kretanja mehanizma. Trenje u mehanizmima - osnovne postavke. Formiranje dinamičkog modela i ispitivanje ponašanja mašinskog postrojenja.

Oblici nastave su: predavanja, grafičke i računarske vežbe, konsultacije.