Предмет: Дигитални управљачки системи (17 - AU41)


Основне информације

КатегоријаНаучно-стручни
Научна областАутоматика и управљање системима
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ7
Матичне организационе јединице предмета

Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Програм предмета

Програм се примењује од 01.10.2005..

Овладавање теоријским и практичним основама рачунарских управљачких система
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође представљају основу за даље праћење стручних предмета.
Увод у дигиталне управљачке системе. Процеси одабирања и задршке. Директно дигитално управљање. З-трансформација. Концепција стања дигиталних система. Функција дискретног преноса. Анализа дигиталних система. Стабилност дигиталног система. Пројектовање дигиталних управљачких система: регулатори, ПИД регулатори, серворегулатори, поништавање динамике система, регулатори у простору стања. Имплементација дигиталних управљачких алгоритама.
Предавања; Нумеричко рачунске вежбе; Рачунарске вежбе Лабораторијске вежбе. Консултације. Испит је писмени и усмени. Градиво се може поделити на два колоквијума. Усмени испит се полаже према списку испитних питања. Важење колоквијума и тестова је ограничено по правилу на два рока. Колоквијуми и испит су писмени. Писмени део је елиминаторан. Оцена испита се формира на основу успеха из колоквијума, домаћíх задатака, писменог и усменог дела испита.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
Стојић, М.Дигитални системи управљања1990Наука, БеоградСрпски језик
Грујић, ЉДискретни системи1980Машински факултет, БеоградСрпски језик
Isermann, R.Digital Control Systems. Vol. 1 : Fundamentals, Deterministic Control1989Springer-Verlag, BerlinЕнглески
Astrom, K.J., Wittemark, B.Computer-Controlled Systems1984Prentice Hall, Englewood CliffsЕнглески
Рапаић, М., Јеличић, З.Пројектовање линеарних регулатора и естиматора у простору стања2014Факултет техничких наука, Нови СадСрпски језик
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Предметни пројекатдада30.00
Колоквијумнене40.00
Усмени део испитанеда30.00
Практични део испита - задацинеда40.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Јеличић др Зоран
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Рапаић др Милан
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Капетина др Мирна
Ванредни професор

Предавања
Недостаје слика

Радојичић Вељко
Сарадник у настави

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Топалов Стефан
Сарадник у настави

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Драгутиновић Ђорђе
Асистент-мастер

Лабораторијске вежбе
Недостаје слика

Радојичић Вељко
Сарадник у настави

Лабораторијске вежбе