Предмет: Механизми у мехатроници (06 - H570)


Основне информације

КатегоријаСтручно-апликативни
Научна областМехатроника
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ5
Матичне организационе јединице предмета

Департман за механизацију и конструкционо машинство
Програм предмета

Програм се примењује од 01.12.2008..


Предмети предуслови

Назив предметаМора се одслушатиМора се положити
Механика машинанеда
Упознати студенте са специфичним механизмима, допунити способности динамичке анализе као и синтезе механизама.
Оспособљеност за примену специфичних механизама у практичним проблемима као и обављање динамичке анализе механизама у реалним условима.Оспособљеност за примену метода синтезе механизама у практичним проблемима.
Преносници са променљивим преносним односом. Таласни преносници. Планетно-диференцијални преносници. Механизам слободног хода. Брегасти механизми. Механизми са прекидним кретањем. Механизми спојница и кочница. Универзални зглоб. Основи просторних механизама. Редукована маса и момент инерције. Редукована сила и момент. Једначине кретања механизма. Регулисање брзине механичког система. Димензионисање замајца.Општи услови ефикасности механизма.Синтеза механизама за прописани кинематички задатак. Графичке и аналитичке методе синтезе механизама за генерисање кретања, генерисање путање и генерисање функције.Синтеза механизама за прописани динамички задатак.Синтеза брегастих механизама.
Облици наставе су: предавања, графичке и рачунарске вежбе, консултације.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
Злоколица М, Чавић М., Костић ММеханика машина2005Факултет техничких наука, Нови СадСрпски језик
Злоколица М., Цветићанин Л.Пренос снаге и кретања1989Универзитет у Новом Саду, ФТН, Нови СадСрпски језик
Norton R. LDesign of Machinery204 McGraw-Hill, IncЕнглески
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Предметни пројекатдада30.00
Писмени део испита - комбиновани задаци и теоријанеда50.00
Презентацијадада10.00
Присуство на предавањимадада5.00
Присуство на рачунарским вежбамадада5.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Чавић др Маја
Ванредни професор

Предавања
Недостаје слика

Костић др Милан
Доцент

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Костић др Милан
Доцент

Лабораторијске вежбе