Predmet: Sistemi automatskog upravljanja u geomatici (17 - GG226)


Osnovne informacije

KategorijaNaučno-stručni
Naučna oblastGeoinformatika
MultidisciplinarnaNe
ESPB6
Matične organizacione jedinice predmeta

Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Program predmeta

Program se primenjuje od 15.10.2012..

Sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti upravljanja sistemima sa primenom u geomatici.
Stečena znanja se koristi u stručnim predmetima, kao i u formulisanju i rešavanju inženjerskih problema.
Osnovni pojmovi i principi SAU. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Uvod u digitalne upravljačke sisteme, osnovne karakteristike industrijskih upravljačkih uređaja. Aplikacije za automatizovani geodetski premer: upravljanje kretanjem mašina i radnih elemenata u domenu poljoprivrede, saobraćaja i građevine, upravljanje kretanjem robotizovane totalne stanice.
Oblici nastave: predavanja; računske, laboratorijske i računarske vežbe; konsultacije. Provera znanja: deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i pismeni deo ispita se polažu u pismenoj formi; završni deo ispita je u usmenom obliku. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz testova, te pismenog i završnog dela ispita.
AutoriNazivGodinaIzdavačJezik
Stojić, M.Kontinualni sistemi automatskog upravljanja1993Nauka, BeogradSrpski jezik
Kukolj, D., Bengin, V., Kulić, F.Osnove klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene primere1995Somel, SomborSrpski jezik
Kukolj, D., Kulić, F.Projektovanje sistema automatskog upravljanja u prostoru stanja1995Fakultet tehničkih nauka, Novi SadSrpski jezik
Dorf, R.C., Bishop, R.H.Modern Control Systems2017Pearson, HarlowEngleski
Ahmed El-RabbanyIntroduction to GPS: the Global Positioning System2002Artech HouseEngleski
Nel SamamaGlobal Positioning:Technologies and Performance2008John Wiley and SonsEngleski
Predmetna aktivnostPredispitnaObaveznaBroj poena
Testdada10.00
Testdada10.00
Testdada10.00
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorijaneda30.00
Kolokvijumnene20.00
Usmeni deo ispitaneda40.00
Ime i prezimeVid nastave
Nedostaje slika

Ristić dr Aleksandar
Redovni profesor

Predavanja
Nedostaje slika

Vrtunski dr Milan
Asistent sa doktoratom

Auditorne vežbe
Nedostaje slika

Vrtunski dr Milan
Asistent sa doktoratom

Računarske vežbe
Nedostaje slika

Bugarinović Željko
Asistent-master

Računarske vežbe
Nedostaje slika

Pajić mr Vladimir
Asistent sa doktoratom

Računarske vežbe