doc. dr Srđan Savić


Nedostaje slika

dr Srđan Savić

Docent


Telefon021/485-2166
E-mail
Akademsko zvanjeDocent
KancelarijaKabinet 121

Srđan Savić je rođen 8. 9. 1987. godine u Novom Sadu. Završio je Osnovnu školu „Jovan Popović“ u Novom Sadu 2002. godine i Gimanziju opšteg smera "Svetrozar Marković“ u Novom Sadu 2006. godine. Nakon završene gimnazije upisao je Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu, odsek Mehatronika, usmerenje Mehatronika, robotika i automatizacija. Akademsko zvanje Diplomirani inženjer mehatronike, stekao je 2010. godine sa prosečnom ocenom tokom osnovnih akademskih studija 9,93. Akademsko zvanje Master inženjer mehatronike, stekao je na istom fakultetu 2011. godine odbranivši diplomski-master rad pod nazivom “Razvoj robotske ruke antropomorfnih karakteristika”, sa prosečnom ocenom tokom master akademskih studija 10.00. Tokom završne godine osnovnih akademskih studija i tokom master studija bio je stipendista Fonda za mlade Republike Srbije "Dositeja". Akademsko zvanje Doktor nauka - Mehatronike stekao je 2018. godine na Fakultetu tehničkih nauka, odbranivši doktorsku disertaciju pod naslovom "Kognitivno inspirisani računarski model memorije sa primenama u robotici", sa prosečnom ocenom tokom studija 10.00. Od 2011. godine je zaposlen na Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu, na Departmanu za industrijsko inženjerstvo i menadžment, Katedri za mehatroniku, robotiku, gde trenutno radi u zvanju docenta.

Docent
01.01.2019.
Radno mestoOdDoOrganizaciona jedinica
Asistent-Master01.10.2014.Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju
NazivU Ustanovi
Konstrukcija mehaničkog dela robota prema zadatku EUROBOT 2010 u okviru ekipe R2D2

Diploma

Industrijsko inženjerstvo i inženjerski menadžment

Fakultet tehničkih nauka

2010

Kognitivno inspirisani računarski model memorije sa primenama u robotici

Doktorat

Industrijsko inženjerstvo i inženjerski menadžment

Fakultet tehničkih nauka

2018

Razvoj robotske ruke antropomorfnih karakteristika

Master rad

Industrijsko inženjerstvo i inženjerski menadžment

Fakultet tehničkih nauka

2011

Kriterijum produkcijeOpis
(M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značajaBorovac B., Gnjatović M., Savić S., Raković M., Nikolić M.: Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy, New Trends in Medical and Service Robots, series Mechanisms and Machine Science, Springer International Publishing, 2015, str. 191-203, ISBN 978-3-319-23831-9
(M21a) Rad u međunarodnom časopisu izuzetnih vrednostiRaković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Realization of Biped Walking in Unstructured Environment using Motion Primitives, IEEE Transactions on Robotics, 2014, Vol. 30, No 6, pp. 1318-1332, ISSN 1552-3098, UDK: DOI: 10.1109/TRO.2014.2344431
(M22) Rad u istaknutom međunarodnom časopisuRaković M., Anil G., Mihajlović Ž., Savić S., Naik S., Borovac B., Gottscheber A.: Fuzzy Position-Velocity control of Underactuated Finger of FTN Robot Hand, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2018, Vol. 34, No 4, pp. 2723-2736, ISSN 1064-1246
(M22) Rad u istaknutom međunarodnom časopisuSavić S., Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Hybrid Motion Control of Humanoid Robot for Leader-Follower Cooperative Tasks, Thermal Science, 2016, ISSN 0354-9836, UDK: DOI: 10.2298/TSCI151005037S
(M23) Rad u međunarodnom časopisuNikolić M., Borovac B., Raković M., Savić S.: A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization, International Journal of Humanoid Robotics, 2013, Vol. 10, No 3, pp. 1-29, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843613500126
(M24) Rad u časopisu međunarodnog značaja verifikovanog posebnom odlukomSavić S., Raković M., Penčić M., Borovac B.: Nonlinear Motion Control of Humanoid Robot Upper-Body for Manipulation Task, Facta universitatis - series: Automatic Control and Robotics, 2014, Vol. 13, No 1, pp. 1-14, ISSN 1820-6417, UDK: (681.518.52+621.391.823):006.06
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celiniSavić S., Gnjatović M., Mišković D., Tasevski J., Maček N.: Cognitively-Inspired Symbolic Framework for Knowledge Representation, 8. IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom), Debrecen: IEEE, 11-14 Septembar, 2017, pp. 315-320, ISBN 978-1-5386-1264-4
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celiniRaković M., Borovac B., Santos-Victor J., Batinica A., Nikolić M., Savić S.: Biped Walking and Stairs Climbing using Reconfigurable Adaptive Motion Primitives, 16. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun: IEEE, 15-17 Novembar, 2016, pp. 57-62, UDK: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803254
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celiniRaković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Biped Walking on Irregular Terrain Using Motion Primitives, 20. ROMANSY-CISM-IFToMM SYMPOSIUM on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Moskva: Springer, 23-26 Jun, 2014, pp. 265-273, ISBN 978-3-319-07057-5, UDK: 10.1007/978-3-319-07058-2_30
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celiniSavić S., Raković M., Penčić M., Nikolić M., Dudić S., Borovac B.: Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force Sensing , 3. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN, Zlatibor: ETRAN Society, 13-16 Jun, 2016
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celiniSavić S., Gnjatović M., Mišković D., Borovac B.: Representational Learning in Conversational Agents, 5. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN, Palić: ETRAN Society, 11-14 Jun, 2018
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celiniGnjatović M., Mišković D., Savić S., Borovac B., Maček N., Trenkić B.: A Novel Modular Architecture for Conversational Robotic Agents, 4. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN, Kladovo: ETRAN Society, Belgrade, Serbia, 5-8 Jun, 2017, pp. 1-4
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celiniGnjatović M., Tasevski J., Mišković D., Savić S., Borovac B., Mikov A., Krasnik R.: Pilot Corpus of Child-Robot Interaction in Therapeutic Setting., 8. IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom), Debrecen: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 11-14 Septembar, 2017, pp. 253-257, ISBN 978-1-5386-1264-4/17
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celiniSavić S., Nikolić M., Borovac B.: Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization Framework, 2. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN, Srebrno jezero: Društvo za ETRAN, 8-11 Jun, 2015, pp. 1-6
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celiniNikolić M., Savić S., Borovac B., Raković M.: Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-standing Humanoid Robot, 13. IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY), Subotica: IEEE, 17-19 Septembar, 2015, pp. 241-246
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celiniRaković M., Borovac B., Savić S., Nikolić M.: Parameters Adaptation of Motion Primitives for Achieving more Efficient Humanoid Walk, 12. IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY), Subotica: IEEE Xplore, 11-13 Septembar, 2014, pp. 233-237, UDK: 10.1109/SISY.2014.6923592
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celiniRaković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Motion Primitives for Realization of Robust Humanoid Walk in Unstructured Envioronment, 17. International Multiconference Information Society, Ljubljana: Institut »Jožef Stefan«, 6-10 Oktobar, 2014
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celiniPenčić M., Savić S., Tasevski J., Raković M., Borovac B.: A Robot Multi-Segment Lumbar Spine – Mechanical Model and Control Algorithm, 6. PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology - ICET, Novi Sad: Faculty of Technical Sciences in Novi Sad, Serbia, 15-17 Maj, 2013, pp. 1-5, ISBN 978-86-7892-510-8
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celiniRaković M., Savić S., Nikolić M., Borovac B.: Robust Nonlinear Control of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Synthesized by Motion Primitives, 11. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica: IEEE Xplore, 26-28 Septembar, 2013, ISBN 978-1-4577-1975-2
(M71) Odbranjena doktorska disertacijaSavić S.: Kognitivno inspirisani računarski model memorije sa primenama u robotici, Novi Sad, Autorski reprint, 2018, str. 1-118
ZvanjeUža naučna oblastVisokoškolska ustanovaDatum izbora
DocentMehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemiFakultet tehničkih nauka01.01.2019.
Asistent-masterMehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemiFakultet tehničkih nauka01.10.2017.
Asistent-masterMehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemiFakultet tehničkih nauka01.10.2014.
Istraživač pripravnikMehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemiFakultet tehničkih nauka14.11.2011.