Osnovni ciljevi su: 1. Razumevanje osnovnog koncepta elektromotornog pogona. 2. Upoznavanje osnovnih karakteristika i tehnika upravljanja elektromotornim pogonima. 3. Upoznavanje karakteristika i principa rada energetskih pretvarača za napajanje elektromotornih pogona.

Nakon uspešnog završetka kursa, studenti će biti osposobljeni da: 1. Prepoznaju strukturu elektromotornih pogona u različitim oblastima primene. 2. Analiziraju sisteme elektromotornih pogona. 3. Analiziraju karakteristike električnih motora u različitim radnim režimima. 4. Odrede potrebnu snagu i momenat motora definisanim od strane mehaničkog dela sistema. 5. Specificiraju odgovarajući energetski pretvarač u pogonu. 6. Rešavaju različite probleme vezane za elektromotorne pogone.

Uvod. Klasifikacija elektromotornih pogona. Osnovni elementi elektromotornih pogona. Statička i dinamička stanja pogona. Stabilnost elektromotornog pogona. Izbor električnog motora s obzirom na uslove u pogonu. Pogoni sa motorima jednosmerne struje. Motori jednosmerne struje sa nezavisnom i rednom pobudom. Matematički model, statičke karakteristike, dinamička stanja, ekvivalentna šema. Načini promene brzine obrtanja i opsezi primene. Promena fluksa i napona napajanja. Kočenje. Aktuatori u pogonima sa motorima jednosmerne struje. Elektromotorni pogoni sa asinhronim motorima. Matematičko modelovanje pogona sa asinhronim motorima, mehaničke karakteristike, analiza u prelaznim režimima, ekvivalentna šema. Promena brzine obrtanja asinhronog motora. V/f upravljanje, napajanje motora iz PWM invertora naponske (VSI) i strujne (CSI) topologije, vektorska kontrola, direktna kontrola momenta. Kočenje asinhronog motora. Aktuatori u pogonima sa asinhronim motorima. Primeri elektromotornih pogona u industrijskim sistemima: dizalice, liftovi, prese i drobilice, transportne trake, vučni sistemi, ventilatori, pumpe i kompresori.

Predavanja, vežbe.