проф. др Бранислав Боровац


Недостаје слика

др Бранислав Боровац

Редовни професор


Телефон021/485-2165
E-mail
Академско звањеРедовни професор
КанцеларијаКабинет 120

лични подаци Рођен: 21. 1. 1951. Лесковац, Југославија Ожењен: од 1978. Деца: син Владимир (рођен октобра 1985.) образовање Др - 1986. Мр - 1982. Дипл. инж. - 1975. истраживачки интерес Моделирање и управљање роботима, индустријска роботика, сензори и интеграција сензорских информацијаа, сензори силе и њихово коришћење у контактним задацима, монтажа, мехатроника, конструисање, двоножна локомоција. Избори у звања Профессор на предмету Роботика, Факултет техничких наука, Универзитет у Новом Саду, Нови Сад, од марта 1998. Ванредни профессор на предмету Роботика, Факултет техничких наука, Универзитет у Новом Саду, Нови Сад, од 1993. Доцент на предмету Роботика, Факултет техничких наука, Универзитет у Новом Саду, Нови Сад, од 1988. Доцент на предмету Основи конструисања, Факултет техничких наука, Универзитет у Новом Саду, Нови Сад, од 1987. Студијски боравци и предавања у иностранству У оквиру научне и техничке кооперације између Југославије и САД (ИРЕX стипендија) током 1981/82. академске године је био Виситинг сцхолар ат Мецханицал Енгинееринг Департмент оф Станфорд Университy, Пало Алто, УСА. Ментором му је био професор Бернард Рот. 16. новембра 1989. је учествовао у предавању на Дипартименто ди Ингегнериа делле Цострузиони Меццаницхе, Нуцлеари, Аеронаутицхе ди Металлургиа, ДИЕМ, Универзитет у Болоњи, Италија, као део тима који је приказао Белграде -УСЦ-ИИС Робот Ханд, Модел ИИ. Приказао је део који се односио сензорисање шаке сензорима притиска. 23. априла 1991. на Иоwа Стате Университy, Амес, УСА, ат Аероспаце Енгинееринг & Енгинееринг Мецханицс Семинар одржао је предавање "Бипед Лоцомотион". ПРОФЕСИОНАЛне активности Тхе Фирст ЕЦПД Интернатионал Цонференце он Адванцед Роботицс анд Интеллигент Аутоматион, 1995, Атхенс, Грееце, (М. Вукобратовић, председавајући конференције, Б. Боровац, секретар конференције); Тхе Сецонд ЕЦПД Интернатионал Цонференце он Адванцед Роботицс, Интеллигент Аутоматион анд Ацтиве Сyстемс, 1996, Виенна, Аустриа, (М. Вукобратовић, председавајући конференције, Б. Боровац, секретар конференције); Тхе Тхирд ЕЦПД Интернатионал Цонференце он Адванцед Роботицс, Интеллигент Аутоматион анд Ацтиве Сyстемс, 1997, Бремен, Германy (М. Вукобратовић, председавајући конференције, Б. Боровац, секретар конференције); Тхе Фоуртх ЕЦПД Интернатионал Цонференце он Адванцед Роботицс, Интеллигент Аутоматион анд Ацтиве Сyстемс, 1998, Мосцоw, Руссиа (М. Вукобратовић, председавајући конференције, Б. Боровац, секретар конференције); Члан Адвисорy Цоммиттее оф Тхе Сецонд Интернатионал Цонференце он : “Цирцуитс, Сyстемс анд Цомпутерс”, Оцтобер 26-28, 1998 Пиреаус, Грееце; Организатор секције по позиву на Тхе Сецонд Интернатионал Цонференце он : “Цирцуитс, Сyстемс анд Цомпутерс”, Оцтобер 26-28, 1998 Пиреаус, Грееце; Председавајући секцијама – више пута на различитим конференцијама.

Редовни професор
01.10.2018.
Радно местоОдДоОрганизациона јединица
Редовни професор13.03.1998.Катедра за мехатронику, роботику и аутоматизацију
НазивУ Установи
Аутоматизација котлова ложених гасом

Диплома

Машинско инжењерство

Факултет техничких наука

1975

Прилог изучавању динамике и управљања манипулационим системима

Магистратура

Индустријско инжењерство и инжењерски менаџмент

Факултет техничких наука

1982

Прилог моделирању динамике и снтези управљачких алгоритама просторним активним механизмима

Докторат

Индустријско инжењерство и инжењерски менаџмент

Факултет техничких наука

1986

Критеријум продукцијеОпис
(М13) Монографска студија/поглавље у књизи М11 или рад у тематском зборнику водећег међународног значајаPotkonjak V., Vukobratović M., Babković K., Borovac B.: Digital Sport for Performance Enhancement and Competitive Evolution: Intelligent Gaming Technologies, Chapter III: Dynamics and Simulation of General Human and Humanoid Motion in Sports, IGI Global, 2009, str. 36-62, ISBN 978-1-60566-406-4
(М13) Монографска студија/поглавље у књизи М11 или рад у тематском зборнику водећег међународног значајаBorovac B., Raković M., Nikolić M.: Intelligent Systems: Models and Applications Chapter: Online Generation of Biped Robot Motion in an Unstructured Environment, Heidelberg, Springer, 2012, str. 93-114, ISBN 978-3-642-33958-5, UDK: 10.1007/978-3-642-33959-2
(М14) Монографска студија/поглавље у књизи М12 или рад у тематском зборнику међународног значајаVukobratović M., Borovac B.: How to Generate and Realize Bipedal Gait in Unstructured Evironments (J. Fodor and J. Kacprzyk (Eds.): Aspects of Soft Computing, Intelligent Robotics and Control, Studies in Compu., Intel. Robo.
(М14) Монографска студија/поглавље у књизи М12 или рад у тематском зборнику међународног значајаVukobratović M., Borovac B., Raković M.: Comparison of PID and Fuzzy Logic Controllers in Humanoid Robot Control of Small Disturbances, RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS - EUROBOT 2009, Communications in Computer and Information Science, Berlin, SPRINGER-VERLAG , 2009, str. 42-53, ISBN 978-3-642-03557-9, UDK: DOI: 10.1007/978-3-642-03558-6_5
(М14) Монографска студија/поглавље у књизи М12 или рад у тематском зборнику међународног значајаVukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives, RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS - EUROBOT 2009, Communications in Computer and Information Science, Heidelberg, SPRINGER, 2010, str. 158-172, ISBN 978-3-642-16369-2, UDK: DOI: 10.1007/978-3-642-16370-8_14
(М14) Монографска студија/поглавље у књизи М12 или рад у тематском зборнику међународног значајаBorovac B., Slavnić S.: Design of Multi-Segment robot Foot, Communications in Computer and Information Science, Heidelberg, Springer, 2010, str. 12-18, ISBN 978-3-642-03557-9, UDK: DOI: 10.1007/978-3-642-03558-6
(М21а) Рад у међународном часопису изузетних вредностиJovanović M., Raković M., Tepavčević B., Borovac B., Nikolić M.: Robotic fabrication of freeform foam structures with quadrilateral and puzzle shaped panels, Automation in Construction, 2017, Vol. 74, pp. 28-38, ISSN 0926-5805
(М21а) Рад у међународном часопису изузетних вредностиRaković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Realization of Biped Walking in Unstructured Environment using Motion Primitives, IEEE Transactions on Robotics, 2014, Vol. 30, No 6, pp. 1318-1332, ISSN 1552-3098, UDK: DOI: 10.1109/TRO.2014.2344431
(М21) Рад у врхунском међународном часописуNikolić M., Borovac B., Raković M.: Dynamic balance preservation and prevention of sliding for humanoid robots in the presence of multiple spatial contacts, Multibody System Dynamics, 2017, pp. 1-22, ISSN 1384-5640, UDK: 10.1007/s11044-017-9572-9
(М21) Рад у врхунском међународном часописуJuhasz L., Maas J., Borovac B.: Parameter identification and hysteresis compensation of embedded piezoelectric stack actuators, The Journal of Mechatronics, 2011, Vol. 21, No 1, pp. 329-338, ISSN 0957-4158
(М21) Рад у врхунском међународном часописуVukobratović M., Borovac B., Potkonjak V., Jovanović M.: DYNAMIC BALANCE OF HUMANOID SYSTEMS IN REGULAR AND IRREGULAR GAITS: AN EXPANDED INTERPRETATION, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2009, Vol. 6, No 2, pp. 117-145, ISSN 0219-8436
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуSavić S., Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Hybrid Motion Control of Humanoid Robot for Leader-Follower Cooperative Tasks, Thermal Science, 2016, ISSN 0354-9836, UDK: DOI: 10.2298/TSCI151005037S
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуBorovac B., Raković M.: Instantaneous On-Line Modification Of Biped Walk Composed From Reconfigurable Adaptive Motion Primitives, Thermal Science, 2016, Vol. 20, No 2, pp. 513-523, ISSN 0354-9836, UDK: accepted for publication
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуPenčić M., Borovac B., Kovačević D., Čavić M.: Development of the Multi-Segment Lumbar Spine for Humanoid Robots, Thermal Science, 2016, Vol. 20, No 2 (Suppl.), pp. 581-590, ISSN 0354-9836, UDK: 621, DOI: 10.2298/TSCI151005040P
(М23) Рад у међународном часописуNikolić M., Borovac B., Raković M., Savić S.: A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization, International Journal of Humanoid Robotics, 2013, Vol. 10, No 3, pp. 1-29, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843613500126
(М23) Рад у међународном часописуVukobratović M., Borovac B., "Zero-Moment Point- Thirty Five Years of its Life", Int. Jour. of Humanoid Robotics, Vol. 1, No.1, March 2004, pp. 157-173
(М23) Рад у међународном часописуBorovac B., Nikolić M., Raković M.: How to Compensate for the Disturbances that Jeopardize Dynamic Balance of a Humanoid Robot?, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2011, Vol. 8, No 3, pp. 533-578, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843611002551
(М23) Рад у међународном часописуVukobratović M., Borovac B.: Why Should Robots in Unstructured Environments Perform a Dynamically Balanced Regular Gait, Acta Polytechnica Hungarica – Journal of Applied Sciences, 2009, Vol. 6, No 1, pp. 39-62, ISSN 1785-8860
(М23) Рад у међународном часописуVukobratović M., Herr H., Borovac B., Raković M., Popović M., Hofmann A., Jovanović M., Potkonjak V.: Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance Preservation, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2008, Vol. 5, No 4, pp. 119-156, ISSN 0219-8436
(М23) Рад у међународном часописуVukobratović M., Borovac B., Raković M., Potkonjak V., Milinović M.: On some aspects of humanoid robots gait synthesis and control at small disturbances, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2008, Vol. 5, No 1, pp. 119-156, ISSN 0219-8436
(М31) Предавање по позиву са међународног скупа штампано у целиниVukobratović M., Borovac B. Naziv: Dynamic Balance Concept and the Maintenance of the Dynamic balance in Humanoid Robotics, 6-th International Conferece on Intelligent Systems and Informatics
(М31) Предавање по позиву са међународног скупа штампано у целиниBorovac B.: Humanoid robotics: What we Really Need - Just Machines, or Something More?, 10. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica: IEEE Xplore, 20-22 Septembar, 2012
(М31) Предавање по позиву са међународног скупа штампано у целиниVukobratović M., Borovac B., Raković M.: Generation of Bipedal Gait suitable for Use in Unstructured Environment, 7. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica, 25-26 Septembar, 2009, pp. 21-31, ISBN 978-1-4244-5349-8
(М31) Предавање по позиву са међународног скупа штампано у целиниVukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?, 1. Special International Conference on Complex Systems: Synergy of Control, Computing
(М31) Предавање по позиву са међународног скупа штампано у целиниDelić V., Sečujski M., Gnjatović M., Pekar D., Jovičić S., Šarić Z., Komazec Z., Borovac B.: An Overview of Current Research Activities in the Field of Speech and Language Technologies in Serbia, 14. SPECOM, Speech and Computer, Kazan: Moskovski državni lingvistički univerzitet, 27-30 Septembar, 2011, pp. 18-26, ISBN 978-5-88983-395-6
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниBorovac B., Raković M., Nikolić M.: Biologicaly Inspired On-line Generation of Complex Movements Using Primitives, 5. IEEE Symposium Series on Computational Intelligence Proceedings, Pariz, 11-15 April, 2011, pp. 99-106, ISBN 978-1-4577-0470-3
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниBorovac B., Raković M., Nikolić M.: Online Humanoid Robot Walk Generation Using Primitives, 9. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica, 8-10 Septembar, 2011, pp. 421-426, ISBN 978-1-4577-1975-2
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниRaković M., Nikolić M., Borovac B.: Humanoid Robot Reaching Task Using Support Vector Machine, 4. EUROBOT conference, Prague: Springer - Verlag, 15-17 Jun, 2011, pp. 263-276, ISBN 978-3-642-21975-7, UDK: 10.1007/978-3-642-21975-7_23
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниBorovac B., Nikolić M., Raković M.: Disturbance compensation of standing humanoid robot –Theory, 15. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad, 14-16 Septembar, 2011
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниBorovac B., Nikolić M., Raković M.: Disturbance compensation of standing humanoid robot -Simulation, 15. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad, 14-16 Septembar, 2011
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниKrklješ D., Babković K., Nađ L., Borovac B., Nikolić M.: DC Motor Drive for Small Autonomous Robots with Educational and Research Purpose , 2. EUROBOT conference, La Ferte-Bernard, 21-23 Maj, 2009, pp. 1-16, ISBN CD-ROM proceedings
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниBabković K., Nađ L., Krklješ D., Borovac B.: Walk-startup of a Two-legged Walking Mechanism, 5. International Conference on Research and Education in Robotics, Eurobot, La Ferte-Bernard, 21-23 Maj, 2009, pp. 1-10, ISBN CD-ROM proceedings
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниVukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives, 2. EUROBOT conference, La Ferte-Bernard: LAMPA, Arts et Métiers ParisTech, 21-23 Maj, 2009
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниKendereši E., Raković M., Nikolić M., Gnjatović M., Borovac B.: Realization of Arms Movements for 3D Robot Model and Synchronization with Real Humanoid Robot, 10. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica: IEEE Xplore, 20-22 Septembar, 2012
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниGnjatović M., Tasevski J., Nikolić M., Mišković D., Borovac B., Delić V.: Adaptive Multimodal Interaction with Industrial Robot, 10. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica: IEEE Xplore, 20-22 Septembar, 2012, pp. 329-333, ISBN 978-1-4673-4749-5
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниNađ L., Babković K., Krklješ D., Borovac B.: Elastic Foot Contact Force Sensor System — Pendulum Application Example, 14. International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC, Ohrid, 6-9 Septembar, 2010, pp. 38-38, ISBN 978-1-4244-7856-9
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниKrklješ D., Nagy L., Nikolić M, Babković K Naziv: Segmented Foot Sensor with Curved Surface, 6-th International Conferece on Intelligent Systems and Informatics
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниBorovac B., Raković M.: Generation of Humanoid Robot Walking Pattern and Compensation of Small Disturbances, 14. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad, 2-3 Oktobar, 2008
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниVukobratović M., Borovac B., Raković M.: Comparison of PID and Fuzzy Logic Controllers in Humanoid Robot Control of Small Disturbances, 1. EUROBOT conference, Heidelberg: MATFYZPRESS, 21-24 Maj, 2008, pp. 69-79, ISBN 978-80-7378-042-5
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниBorovac B., Slavnić S.: Design of Multi-Segment robot Foot , 1. EUROBOT conference, Heidelberg: Springer-Verlag, 21-24 Maj, 2008, pp. 12-18, ISBN 978-80-7378-042-5
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниDjuric S., Nagy L., Biberdzic B., Damnjanovic M., Zivanov Lj. Naziv: Planar Inductive Sensor for Small Displacement, IEEE 26th International Conference on Microelectronics - MIEL 2008
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини S. Đurić, L. Nađ, B. Biberdžić, M. Damnjanović, and Lj. Živanov Naziv: Planar Inductive Sensor for Small Displacement,26th International Conference on Microelectronics MIEL 2008
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниBabković K., Nađ L., Krklješ D., Nikolić M., Borovac B.: Experiment Platform for Development of Humanoid Robot Foot Control , 26. International Conference on Microelectronics MIEL, Niš: IEEE Serbia and Montenegro Section, IEEE Electron Device Society, 11-14 Maj, 2008, pp. 459-462, ISBN 978-1-4244-1881-7
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниBorovac, B., Raković, M. Naziv: Generation of Humanoid Robot Walking Pattern and Compensation of Small Disturbances,IS'08
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниBabković K., Nađ L., Krklješ D., Borovac B.: Actuated Two-Segment Robot Foot Suitable for Sudden Ground Contacts , 14. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad: Univerzitet u Novom Sadu - FTN, Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment, 2-3 Oktobar, 2008, pp. 151-154, ISBN 978-86-7892-135-3
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Николић М.: О биолошким принципима одржавања динамичког баланса позе хуманоидних робота , 14. Интернатионал Сциентифиц Цонференце он Индустриал Сyстемс - ИС, Нови Сад: Факултет техничких наука, Департман за индустријско инжењерство и менаџмент, 2-3 Октобар, 2008, пп. 135-144, ИСБН 978-86-7892-135-3
(М51) Рад у водећем часопису националног значајаBorovac B., Raković M., Nikolić M.: Realization of Primitives by Using SVM for Humanoid Robot Walk Generation, Electronics, 2011, Vol. 15, No 2, pp. 19-24, ISSN 1450-5843
(М53) Рад у научном часописуRaković M., Borovac B., Nikolić M.: Support vector Regression for Approximation and Generation of Motion in Humanoid Robots, International Journal of Industrial Engineering and Management - IJIEM, 2010, Vol. 1, No 1, pp. 1-8, ISSN 2217-2661
(М63) Саопштење са скупа националног значаја штампано у целиниLászló J., Jürgen M., Tasevski J., Borovac B.: Multiplicative and additive piezoelectric hysteresis compensation method for real-time micropositioning applications, 54. ETRAN, Donji Milanovac: Društvo za ETRAN, 7-11 Jun, 2010
(М63) Саопштење са скупа националног значаја штампано у целиниNikolić M., Borovac B., Raković M.: TASK-ORIENTED CONTROL FOR REDUNDANT ROBOTS, 56. ETRAN, Zlatibor, 11-14 Jun, 2012
(М63) Саопштење са скупа националног значаја штампано у целиниДелић В., Вујновић Седлар Н., Мишковић Д., Гњатовић М., Боровац Б., Милосављевић Б., Коњовић З.: Искуства и перспективе научно-истраживачког рада на ФТН у области асистивних технологија, 1. Трендови развоја ТРЕНД 2012, Нови Сад: ФТН Нови Сад, 27-1 Фебруар, 2012
(М63) Саопштење са скупа националног значаја штампано у целиниBorovac B., Raković M., Nikolić M.: One Approach for On-Line Generation of Motion of Humanoid Robot using Primitives, 55. ETRAN, Banja Vrućica, 6-9 Jun, 2011, pp. 57-57
(М11) Истакнута монографија међународног значајаVukobratović M. at al, Humanoid robots, chapter 27 in the Mechanical System Handbook: Modelling, Measurement, and Control, Hurmuzlu Yu. (ed.) CRC Press, 2001. pp. 728-777.
(М12) Монографија међународног значајаM. Vukobratović, D. Andrić, B. Borovac, “Humanoid Robot Motion in Unstructured Environment - Generation of Various Gait Patterns from a Single Nominal “, Cutting Edge Robotics, Edited by V. Kordic, A. Lazanica, M. Merdan, Published by pIV pro literatur Ver-lag Robert Mayer-Scholz, © 2005 Advanced Robotic Systems International, Page 577-598, 2005
(М23) Рад у међународном часописуVukobratović M., Borovac B., Note on the Article "Zero-Moment Point- Thirty Five Years of its Life", Int. Jour. of Humanoid Robotics, Vol. 2, No.2, June 2005, pp. 225-227
(М12) Монографија међународног значајаM. Vukobratović, D. Andrić, B. Borovac, “Humanoid Robot Motion in Unstructured Envi-ronment - Generation of Various Gait Patterns from a Single Nominal “, Cutting Edge Robotics, Edited by V. Kordic, A. Lazanica, M. Merdan, Published by pIV pro literatur Ver-lag Robert Mayer-Scholz, © 2005 Advanced Robotic Systems International, Page 577-598, 2005, ISBN 3-86611-038-3
(М23) Рад у међународном часописуM. Vukobratović, D. Andrić, B. Borovac, “How to Achieve Various Gait Patterns from Single Nominal “, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 1., No. 2, Page 99-108, 2004
(М11) Истакнута монографија међународног значајаVukobratović M., Borovac B., Surla D., Stokić D. "BIPED LOCOMOTION -Dynamics, Stability, Control and Application", Monograph, Springer - Verlag, 1990.
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуBorovac B., Vukobratović M., Surla D. "An Approach to Biped Control Synthesis", Ro-botica, Vol. 7, pp 231-241, 1989. ISSN: 0263-5747
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуBorovac B., Vukobratović M., Stokić D., "Analysis of Actuator Model Complexity on Ma-nipulator Control Synthesis", Mech. Mach. Theory, Vol. 18., No.2,1983. pp. 113-122
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуM. Sorli, C. Ferraresi, M. Kolarski, B. Borovac, M. Vukobratović, “Mechanics of Turin Parallel Robot”, Mech. Mach. Theory, Vol. 32, No. 1, pp. 51-77, 1997, ISSN 0094-114X
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуM. Vukobratović, B. Borovac, “Accuracy of the Robot Positionning and Orientation Assessed via its Manufacturing Tolerances”, Mech. Mach Theory, Vol. 30, No. 1, pp. 11-32, 1995. ISSN 0094-114X
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуM. Kolarski, M. Vukobratović, B. Borovac, "Dynamic Analysis of Balanced Robot Mechanism", Mech. Mach. Theory, Vol. 29, No. 3, pp. 427- 454, 1994. ISSN 0094-114X
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуBorovac B., Vukobratović M., Stokić D. "Stability Analysis of Mechanisms Having Unpowered Degrees of Freedom", Robotica, Vol. 7, pp 349-357, 1989. Robotica, ISSN: 0263-5747
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуL. Juhas, A. Vujanić, N. Adamović, L. Nagy, B. Borovac "A Platform for Micro-Positioning Based on Piezo-Legs", The Journal of Mechatronics, Vol. 11, (2001), pp.869-897
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуVukobratović M., Borovac B., Potkonjak V., Towards a Unified Understanding of Basic Notions and Terms in Humanoid Robotics, Robotica (2007) Vol. 25, pp. 87-101
(М23) Рад у међународном часописуVukobratović M., Borovac B., Potkonjak V., ZMP: A Review of Some Basic Misunder-standings, Int. Jour. of Humanoid Robotics, Vol. 3, No. 2 (2006), pp. 153-176
(М23) Рад у међународном часописуV. Potkonjak, M. Vukobratović, K. Babković, B. Borovac, General Model of Dynamics of Human and Humanoid Motion: Feasibility, Potentials and Verification, Int. Jour. of Humanoid Robotics, Vol. 3, No. 2 (2006), pp. 21-48
(М23) Рад у међународном часописуVukobratović M., Borovac B., Babković K., "Contribution to the Study of Anthropomorphism of Humanoid Robots", Int. Jour. of Humanoid Robotics, Vol. 2, No. 3 (2005), pp. 361-387
(М23) Рад у међународном часописуM. Vukobratović, V. Potkonjak, K. Babković, B. Borovac, Simulation model of general human and humanoid motion, Multibody System Dynamics, Volume 17, Number 1, (February, 2007), pp. 71-96 (ISSN 1384-5640 (Print) 1573-272X (Online))
ЗвањеУжа научна областВисокошколска установаДатум избора
Редовни професорМехатроника, роботика и аутоматизација и интегрисани системиУниверзитет у Новом Саду13.03.1998.
Ванредни професорРоботика и флексибилна аутоматизацијаФакултет техничких наука25.05.1993.
ДоцентРоботика и флексибилна аутоматизацијаФакултет техничких наука23.06.1988.
ДоцентМашинско инжењерствоФакултет техничких наука12.01.1987.