проф. др Бранислав Боровац


Недостаје слика

др Бранислав Боровац

Редовни професор


Телефон021/485-2165
E-mail
Академско звањеРедовни професор
КанцеларијаКабинет 120

лични подаци Рођен: 21. 1. 1951. Лесковац, Југославија Ожењен: од 1978. Деца: син Владимир (рођен октобра 1985.) образовање Др - 1986. Мр - 1982. Дипл. инж. - 1975. истраживачки интерес Моделирање и управљање роботима, индустријска роботика, сензори и интеграција сензорских информацијаа, сензори силе и њихово коришћење у контактним задацима, монтажа, мехатроника, конструисање, двоножна локомоција. Избори у звања Профессор на предмету Роботика, Факултет техничких наука, Универзитет у Новом Саду, Нови Сад, од марта 1998. Ванредни профессор на предмету Роботика, Факултет техничких наука, Универзитет у Новом Саду, Нови Сад, од 1993. Доцент на предмету Роботика, Факултет техничких наука, Универзитет у Новом Саду, Нови Сад, од 1988. Доцент на предмету Основи конструисања, Факултет техничких наука, Универзитет у Новом Саду, Нови Сад, од 1987. Студијски боравци и предавања у иностранству У оквиру научне и техничке кооперације између Југославије и САД (ИРЕX стипендија) током 1981/82. академске године је био Виситинг сцхолар ат Мецханицал Енгинееринг Департмент оф Станфорд Университy, Пало Алто, УСА. Ментором му је био професор Бернард Рот. 16. новембра 1989. је учествовао у предавању на Дипартименто ди Ингегнериа делле Цострузиони Меццаницхе, Нуцлеари, Аеронаутицхе ди Металлургиа, ДИЕМ, Универзитет у Болоњи, Италија, као део тима који је приказао Белграде -УСЦ-ИИС Робот Ханд, Модел ИИ. Приказао је део који се односио сензорисање шаке сензорима притиска. 23. априла 1991. на Иоwа Стате Университy, Амес, УСА, ат Аероспаце Енгинееринг & Енгинееринг Мецханицс Семинар одржао је предавање "Бипед Лоцомотион". ПРОФЕСИОНАЛне активности Тхе Фирст ЕЦПД Интернатионал Цонференце он Адванцед Роботицс анд Интеллигент Аутоматион, 1995, Атхенс, Грееце, (М. Вукобратовић, председавајући конференције, Б. Боровац, секретар конференције); Тхе Сецонд ЕЦПД Интернатионал Цонференце он Адванцед Роботицс, Интеллигент Аутоматион анд Ацтиве Сyстемс, 1996, Виенна, Аустриа, (М. Вукобратовић, председавајући конференције, Б. Боровац, секретар конференције); Тхе Тхирд ЕЦПД Интернатионал Цонференце он Адванцед Роботицс, Интеллигент Аутоматион анд Ацтиве Сyстемс, 1997, Бремен, Германy (М. Вукобратовић, председавајући конференције, Б. Боровац, секретар конференције); Тхе Фоуртх ЕЦПД Интернатионал Цонференце он Адванцед Роботицс, Интеллигент Аутоматион анд Ацтиве Сyстемс, 1998, Мосцоw, Руссиа (М. Вукобратовић, председавајући конференције, Б. Боровац, секретар конференције); Члан Адвисорy Цоммиттее оф Тхе Сецонд Интернатионал Цонференце он : “Цирцуитс, Сyстемс анд Цомпутерс”, Оцтобер 26-28, 1998 Пиреаус, Грееце; Организатор секције по позиву на Тхе Сецонд Интернатионал Цонференце он : “Цирцуитс, Сyстемс анд Цомпутерс”, Оцтобер 26-28, 1998 Пиреаус, Грееце; Председавајући секцијама – више пута на различитим конференцијама.

Редовни професор
13.03.1998.
Тренутно нема историјских података о чланству запосленог!
НазивУ Установи
Аутоматизација котлова ложених гасом

Диплома

Машинско инжењерство

Факултет техничких наука

1975

Прилог изучавању динамике и управљања манипулационим системима

Магистратура

Индустријско инжењерство и инжењерски менаџмент

Факултет техничких наука

1982

Прилог моделирању динамике и снтези управљачких алгоритама просторним активним механизмима

Докторат

Индустријско инжењерство и инжењерски менаџмент

Факултет техничких наука

1986

Критеријум продукцијеОпис
(М13) Монографска студија/поглавље у књизи М11 или рад у тематском зборнику водећег међународног значајаБоровац Б., Раковић М., Николић М.: Интеллигент Сyстемс: Моделс анд Апплицатионс Цхаптер: Онлине Генератион оф Бипед Робот Мотион ин ан Унструцтуред Енвиронмент, Хеиделберг, Спрингер, 2012, стр. 93-114, ИСБН 978-3-642-33958-5, УДК: 10.1007/978-3-642-33959-2
(М13) Монографска студија/поглавље у књизи М11 или рад у тематском зборнику водећег међународног значајаПоткоњак В., Вукобратовић М., Бабковић К., Боровац Б.: Дигитал Спорт фор Перформанце Енханцемент анд Цомпетитиве Еволутион: Интеллигент Гаминг Тецхнологиес, Цхаптер ИИИ: Дyнамицс анд Симулатион оф Генерал Хуман анд Хуманоид Мотион ин Спортс, ИГИ Глобал, 2009, стр. 36-62, ИСБН 978-1-60566-406-4
(М14) Монографска студија/поглавље у књизи М12 или рад у тематском зборнику међународног значајаВукобратовић М., Боровац Б.: Хоw то Генерате анд Реализе Бипедал Гаит ин Унструцтуред Евиронментс (Ј. Фодор анд Ј. Кацпрзyк (Едс.): Аспецтс оф Софт Цомпутинг, Интеллигент Роботицс анд Цонтрол, Студиес ин Цомпу., Интел. Робо.
(М14) Монографска студија/поглавље у књизи М12 или рад у тематском зборнику међународног значајаВукобратовић М., Боровац Б., Раковић М.: Цомпарисон оф ПИД анд Фуззy Логиц Цонтроллерс ин Хуманоид Робот Цонтрол оф Смалл Дистурбанцес, РЕСЕАРЦХ АНД ЕДУЦАТИОН ИН РОБОТИЦС - ЕУРОБОТ 2009, Цоммуницатионс ин Цомпутер анд Информатион Сциенце, Берлин, СПРИНГЕР-ВЕРЛАГ , 2009, стр. 42-53, ИСБН 978-3-642-03557-9, УДК: ДОИ: 10.1007/978-3-642-03558-6_5
(М14) Монографска студија/поглавље у књизи М12 или рад у тематском зборнику међународног значајаВукобратовић М., Боровац Б., Раковић М., Николић М.: Генератинг Цомплеx Мовементс оф Хуманоид Роботс бy Усинг Примитивес, РЕСЕАРЦХ АНД ЕДУЦАТИОН ИН РОБОТИЦС - ЕУРОБОТ 2009, Цоммуницатионс ин Цомпутер анд Информатион Сциенце, Хеиделберг, СПРИНГЕР, 2010, стр. 158-172, ИСБН 978-3-642-16369-2, УДК: ДОИ: 10.1007/978-3-642-16370-8_14
(М14) Монографска студија/поглавље у књизи М12 или рад у тематском зборнику међународног значајаБоровац Б., Славнић С.: Десигн оф Мулти-Сегмент робот Фоот, Цоммуницатионс ин Цомпутер анд Информатион Сциенце, Хеиделберг, Спрингер, 2010, стр. 12-18, ИСБН 978-3-642-03557-9, УДК: ДОИ: 10.1007/978-3-642-03558-6
(М21) Рад у врхунском међународном часописуВукобратовић М., Боровац Б., Поткоњак В., Јовановић М.: ДYНАМИЦ БАЛАНЦЕ ОФ ХУМАНОИД СYСТЕМС ИН РЕГУЛАР АНД ИРРЕГУЛАР ГАИТС: АН ЕXПАНДЕД ИНТЕРПРЕТАТИОН, Инт. Јоур. оф Хуманоид Роботицс, 2009, Вол. 6, Но 2, пп. 117-145, ИССН 0219-8436
(М21) Рад у врхунском међународном часописуЈухасз Л., Маас Ј., Боровац Б.: Параметер идентифицатион анд хyстересис цомпенсатион оф ембеддед пиезоелецтриц стацк ацтуаторс, Тхе Јоурнал оф Мецхатроницс, 2011, Вол. 21, Но 1, пп. 329-338, ИССН 0957-4158
(М23) Рад у међународном часописуБоровац Б., Николић М., Раковић М.: Хоw то Цомпенсате фор тхе Дистурбанцес тхат Јеопардизе Дyнамиц Баланце оф а Хуманоид Робот?, Инт. Јоур. оф Хуманоид Роботицс, 2011, Вол. 8, Но 3, пп. 533-578, ИССН 0219-8436, УДК: 10.1142/С0219843611002551
(М23) Рад у међународном часописуВукобратовић М., Боровац Б.: Wхy Схоулд Роботс ин Унструцтуред Енвиронментс Перформ а Дyнамицаллy Баланцед Регулар Гаит, Ацта Полyтецхница Хунгарица – Јоурнал оф Апплиед Сциенцес, 2009, Вол. 6, Но 1, пп. 39-62, ИССН 1785-8860
(М23) Рад у међународном часописуВукобратовић М., Херр Х., Боровац Б., Раковић М., Поповић М., Хофманн А., Јовановић М., Поткоњак В.: Биологицал Принциплес оф Цонтрол Селецтион фор а Хуманоид Робот’с Дyнамиц Баланце Пресерватион, Инт. Јоур. оф Хуманоид Роботицс, 2008, Вол. 5, Но 4, пп. 119-156, ИССН 0219-8436
(М23) Рад у међународном часописуВукобратовић М., Боровац Б., Раковић М., Поткоњак В., Милиновић М.: Он соме аспецтс оф хуманоид роботс гаит сyнтхесис анд цонтрол ат смалл дистурбанцес, Инт. Јоур. оф Хуманоид Роботицс, 2008, Вол. 5, Но 1, пп. 119-156, ИССН 0219-8436
(М31) Предавање по позиву са међународног скупа штампано у целини*****Аутори: Вукобратовић М., Боровац Б. Назив: Дyнамиц Баланце Цонцепт анд тхе Маинтенанце оф тхе Дyнамиц баланце ин Хуманоид Роботицс Назив скупа: 6-тх Интернатионал Цонфереце он Интеллигент Сyстемс анд Информатицс
(М31) Предавање по позиву са међународног скупа штампано у целиниВукобратовић М., Боровац Б., Раковић М.: Генератион оф Бипедал Гаит суитабле фор Усе ин Унструцтуред Енвиронмент, 7. СИСY - Интернатионал Сyмпосиум он Интеллигент сyстемс анд Информатицс, Суботица, 25-26 Септембар, 2009, пп. 21-31, ИСБН 978-1-4244-5349-8
(М31) Предавање по позиву са међународног скупа штампано у целиниВукобратовић М., Боровац Б., Раковић М., Николић М.: Хоw то Цопе wитх Дистурбанцес ин Бипед Лоцомотион?, 1. Специал Интернатионал Цонференце он Цомплеx Сyстемс: Сyнергy оф Цонтрол, Цомпутинг
(М31) Предавање по позиву са међународног скупа штампано у целиниДелић В., Сечујски М., Гњатовић М., Пекар Д., Јовичић С., Шарић З., Комазец З., Боровац Б.: Ан Овервиеw оф Цуррент Ресеарцх Ацтивитиес ин тхе Фиелд оф Спеецх анд Лангуаге Тецхнологиес ин Сербиа, 14. СПЕЦОМ, Спеецх анд Цомпутер, Казан: Московски државни лингвистички универзитет, 27-30 Септембар, 2011, пп. 18-26, ИСБН 978-5-88983-395-6
(М31) Предавање по позиву са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б.: Хуманоид роботицс: Wхат wе Реаллy Неед - Јуст Мацхинес, ор Сометхинг Море?, 10. СИСY - Интернатионал Сyмпосиум он Интеллигент сyстемс анд Информатицс, Суботица: ИЕЕЕ Xплоре, 20-22 Септембар, 2012
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниКендереши Е., Раковић М., Николић М., Гњатовић М., Боровац Б.: Реализатион оф Армс Мовементс фор 3Д Робот Модел анд Сyнцхронизатион wитх Реал Хуманоид Робот, 10. СИСY - Интернатионал Сyмпосиум он Интеллигент сyстемс анд Информатицс, Суботица: ИЕЕЕ Xплоре, 20-22 Септембар, 2012
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниГњатовић М., Тасевски Ј., Николић М., Мишковић Д., Боровац Б., Делић В.: Адаптиве Мултимодал Интерацтион wитх Индустриал Робот, 10. СИСY - Интернатионал Сyмпосиум он Интеллигент сyстемс анд Информатицс, Суботица: ИЕЕЕ Xплоре, 20-22 Септембар, 2012, пп. 329-333, ИСБН 978-1-4673-4749-5
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Раковић М., Николић М.: Биологицалy Инспиред Он-лине Генератион оф Цомплеx Мовементс Усинг Примитивес, 5. ИЕЕЕ Сyмпосиум Сериес он Цомпутатионал Интеллигенце Процеедингс, Париз, 11-15 Април, 2011, пп. 99-106, ИСБН 978-1-4577-0470-3
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Раковић М., Николић М.: Онлине Хуманоид Робот Wалк Генератион Усинг Примитивес, 9. СИСY - Интернатионал Сyмпосиум он Интеллигент сyстемс анд Информатицс, Суботица, 8-10 Септембар, 2011, пп. 421-426, ИСБН 978-1-4577-1975-2
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниРаковић М., Николић М., Боровац Б.: Хуманоид Робот Реацхинг Таск Усинг Суппорт Вецтор Мацхине, 4. ЕУРОБОТ цонференце, Прагуе: Спрингер - Верлаг, 15-17 Јун, 2011, пп. 263-276, ИСБН 978-3-642-21975-7, УДК: 10.1007/978-3-642-21975-7_23
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Николић М., Раковић М.: Дистурбанце цомпенсатион оф стандинг хуманоид робот –Тхеорy, 15. Интернатионал Сциентифиц Цонференце он Индустриал Сyстемс - ИС, Нови Сад, 14-16 Септембар, 2011
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Николић М., Раковић М.: Дистурбанце цомпенсатион оф стандинг хуманоид робот -Симулатион, 15. Интернатионал Сциентифиц Цонференце он Индустриал Сyстемс - ИС, Нови Сад, 14-16 Септембар, 2011
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниКркљеш Д., Бабковић К., Нађ Л., Боровац Б., Николић М.: ДЦ Мотор Дриве фор Смалл Аутономоус Роботс wитх Едуцатионал анд Ресеарцх Пурпосе , 2. ЕУРОБОТ цонференце, Ла Ферте-Бернард, 21-23 Мај, 2009, пп. 1-16, ИСБН ЦД-РОМ процеедингс
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБабковић К., Нађ Л., Кркљеш Д., Боровац Б.: Wалк-стартуп оф а Тwо-леггед Wалкинг Мецханисм, 5. Интернатионал Цонференце он Ресеарцх анд Едуцатион ин Роботицс, Еуробот, Ла Ферте-Бернард, 21-23 Мај, 2009, пп. 1-10, ИСБН ЦД-РОМ процеедингс
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниВукобратовић М., Боровац Б., Раковић М., Николић М.: Генератинг Цомплеx Мовементс оф Хуманоид Роботс бy Усинг Примитивес, 2. ЕУРОБОТ цонференце, Ла Ферте-Бернард: ЛАМПА, Артс ет Мéтиерс ПарисТецх, 21-23 Мај, 2009
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини*****Аутори: Кркљеш Д., Нагy Л., Николић М, Бабковић К Назив: Сегментед Фоот Сенсор wитх Цурвед Сурфаце Назив скупа: 6-тх Интернатионал Цонфереце он Интеллигент Сyстемс анд Информатицс
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Раковић М.: Генератион оф Хуманоид Робот Wалкинг Паттерн анд Цомпенсатион оф Смалл Дистурбанцес, 14. Интернатионал Сциентифиц Цонференце он Индустриал Сyстемс - ИС, Нови Сад, 2-3 Октобар, 2008
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниВукобратовић М., Боровац Б., Раковић М.: Цомпарисон оф ПИД анд Фуззy Логиц Цонтроллерс ин Хуманоид Робот Цонтрол оф Смалл Дистурбанцес, 1. ЕУРОБОТ цонференце, Хеиделберг: МАТФYЗПРЕСС, 21-24 Мај, 2008, пп. 69-79, ИСБН 978-80-7378-042-5
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Славнић С.: Десигн оф Мулти-Сегмент робот Фоот , 1. ЕУРОБОТ цонференце, Хеиделберг: Спрингер-Верлаг, 21-24 Мај, 2008, пп. 12-18, ИСБН 978-80-7378-042-5
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини*****Аутори: Дјуриц С., Нагy Л., Бибердзиц Б., Дамњановиц М., Зиванов Љ. Назив: Планар Индуцтиве Сенсор фор Смалл Дисплацемент Назив скупа: ИЕЕЕ 26тх Интернатионал Цонференце он Мицроелецтроницс - МИЕЛ 2008
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини*****Аутори: С. Ђурић, Л. Нађ, Б. Биберџић, М. Дамњановић, анд Љ. Живанов Назив: Планар Индуцтиве Сенсор фор Смалл Дисплацемент Назив скупа: 26тх Интернатионал Цонференце он Мицроелецтроницс МИЕЛ 2008
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБабковић К., Нађ Л., Кркљеш Д., Николић М., Боровац Б.: Еxперимент Платформ фор Девелопмент оф Хуманоид Робот Фоот Цонтрол , 26. Интернатионал Цонференце он Мицроелецтроницс МИЕЛ, Ниш: ИЕЕЕ Сербиа анд Монтенегро Сецтион, ИЕЕЕ Елецтрон Девице Социетy, 11-14 Мај, 2008, пп. 459-462, ИСБН 978-1-4244-1881-7
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целини*****Аутори: Боровац, Б., Раковић, М. Назив: Генератион оф Хуманоид Робот Wалкинг Паттерн анд Цомпенсатион оф Смалл Дистурбанцес Назив скупа: ИС'08
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБабковић К., Нађ Л., Кркљеш Д., Боровац Б.: Ацтуатед Тwо-Сегмент Робот Фоот Суитабле фор Судден Гроунд Цонтацтс , 14. Интернатионал Сциентифиц Цонференце он Индустриал Сyстемс - ИС, Нови Сад: Универзитет у Новом Саду - ФТН, Департман за индустријско инжењерство и менаџмент, 2-3 Октобар, 2008, пп. 151-154, ИСБН 978-86-7892-135-3
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниБоровац Б., Николић М.: О биолошким принципима одржавања динамичког баланса позе хуманоидних робота , 14. Интернатионал Сциентифиц Цонференце он Индустриал Сyстемс - ИС, Нови Сад: Факултет техничких наука, Департман за индустријско инжењерство и менаџмент, 2-3 Октобар, 2008, пп. 135-144, ИСБН 978-86-7892-135-3
(М33) Саопштење са међународног скупа штампано у целиниНађ Л., Бабковић К., Кркљеш Д., Боровац Б.: Еластиц Фоот Цонтацт Форце Сенсор Сyстем — Пендулум Апплицатион Еxампле, 14. Интернатионал Поwер Елецтроницс анд Мотион Цонтрол Цонференце ЕПЕ-ПЕМЦ, Охрид, 6-9 Септембар, 2010, пп. 38-38, ИСБН 978-1-4244-7856-9
(М51) Рад у водећем часопису националног значајаБоровац Б., Раковић М., Николић М.: Реализатион оф Примитивес бy Усинг СВМ фор Хуманоид Робот Wалк Генератион, Елецтроницс, 2011, Вол. 15, Но 2, пп. 19-24, ИССН 1450-5843
(М53) Рад у научном часописуРаковић М., Боровац Б., Николић М.: Суппорт вецтор Регрессион фор Аппроxиматион анд Генератион оф Мотион ин Хуманоид Роботс, Интернатионал Јоурнал оф Индустриал Енгинееринг анд Манагемент - ИЈИЕМ, 2010, Вол. 1, Но 1, пп. 1-8, ИССН 2217-2661
(М63) Саопштење са скупа националног значаја штампано у целиниЛáсзлó Ј., Јüрген М., Тасевски Ј., Боровац Б.: Мултиплицативе анд аддитиве пиезоелецтриц хyстересис цомпенсатион метход фор реал-тиме мицропоситионинг апплицатионс, 54. ЕТРАН, Доњи Милановац: Друштво за ЕТРАН, 7-11 Јун, 2010
(М63) Саопштење са скупа националног значаја штампано у целиниБоровац Б., Раковић М., Николић М.: Оне Аппроацх фор Он-Лине Генератион оф Мотион оф Хуманоид Робот усинг Примитивес, 55. ЕТРАН, Бања Врућица, 6-9 Јун, 2011, пп. 57-57
(М63) Саопштење са скупа националног значаја штампано у целиниНиколић М., Боровац Б., Раковић М.: ТАСК-ОРИЕНТЕД ЦОНТРОЛ ФОР РЕДУНДАНТ РОБОТС, 56. ЕТРАН, Златибор, 11-14 Јун, 2012
(М63) Саопштење са скупа националног значаја штампано у целиниДелић В., Вујновић Седлар Н., Мишковић Д., Гњатовић М., Боровац Б., Милосављевић Б., Коњовић З.: Искуства и перспективе научно-истраживачког рада на ФТН у области асистивних технологија, 1. Трендови развоја ТРЕНД 2012, Нови Сад: ФТН Нови Сад, 27-1 Фебруар, 2012
(М11) Истакнута монографија међународног значајаVukobratović M. at al, Humanoid robots, chapter 27 in the Mechanical System Handbook: Modelling, Measurement, and Control, Hurmuzlu Yu. (ed.) CRC Press, 2001. pp. 728-777.
(М12) Монографија међународног значајаM. Vukobratović, D. Andrić, B. Borovac, “Humanoid Robot Motion in Unstructured Environment - Generation of Various Gait Patterns from a Single Nominal “, Cutting Edge Robotics, Edited by V. Kordic, A. Lazanica, M. Merdan, Published by pIV pro literatur Ver-lag Robert Mayer-Scholz, © 2005 Advanced Robotic Systems International, Page 577-598, 2005
(М23) Рад у међународном часописуVukobratović M., Borovac B., Note on the Article "Zero-Moment Point- Thirty Five Years of its Life", Int. Jour. of Humanoid Robotics, Vol. 2, No.2, June 2005, pp. 225-227
(М12) Монографија међународног значајаM. Vukobratović, D. Andrić, B. Borovac, “Humanoid Robot Motion in Unstructured Envi-ronment - Generation of Various Gait Patterns from a Single Nominal “, Cutting Edge Robotics, Edited by V. Kordic, A. Lazanica, M. Merdan, Published by pIV pro literatur Ver-lag Robert Mayer-Scholz, © 2005 Advanced Robotic Systems International, Page 577-598, 2005, ISBN 3-86611-038-3
(М23) Рад у међународном часописуVukobratović M., Borovac B., "Zero-Moment Point- Thirty Five Years of its Life", Int. Jour. of Humanoid Robotics, Vol. 1, No.1, March 2004, pp. 157-173
(М23) Рад у међународном часописуM. Vukobratović, D. Andrić, B. Borovac, “How to Achieve Various Gait Patterns from Single Nominal “, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 1., No. 2, Page 99-108, 2004
(М11) Истакнута монографија међународног значајаVukobratović M., Borovac B., Surla D., Stokić D. "BIPED LOCOMOTION -Dynamics, Stability, Control and Application", Monograph, Springer - Verlag, 1990.
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуBorovac B., Vukobratović M., Surla D. "An Approach to Biped Control Synthesis", Ro-botica, Vol. 7, pp 231-241, 1989. ISSN: 0263-5747
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуBorovac B., Vukobratović M., Stokić D., "Analysis of Actuator Model Complexity on Ma-nipulator Control Synthesis", Mech. Mach. Theory, Vol. 18., No.2,1983. pp. 113-122
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуM. Sorli, C. Ferraresi, M. Kolarski, B. Borovac, M. Vukobratović, “Mechanics of Turin Parallel Robot”, Mech. Mach. Theory, Vol. 32, No. 1, pp. 51-77, 1997, ISSN 0094-114X
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуM. Vukobratović, B. Borovac, “Accuracy of the Robot Positionning and Orientation Assessed via its Manufacturing Tolerances”, Mech. Mach Theory, Vol. 30, No. 1, pp. 11-32, 1995. ISSN 0094-114X
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуM. Kolarski, M. Vukobratović, B. Borovac, "Dynamic Analysis of Balanced Robot Mechanism", Mech. Mach. Theory, Vol. 29, No. 3, pp. 427- 454, 1994. ISSN 0094-114X
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуBorovac B., Vukobratović M., Stokić D. "Stability Analysis of Mechanisms Having Unpowered Degrees of Freedom", Robotica, Vol. 7, pp 349-357, 1989. Robotica, ISSN: 0263-5747
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуL. Juhas, A. Vujanić, N. Adamović, L. Nagy, B. Borovac "A Platform for Micro-Positioning Based on Piezo-Legs", The Journal of Mechatronics, Vol. 11, (2001), pp.869-897
(М22) Рад у истакнутом међународном часописуVukobratović M., Borovac B., Potkonjak V., Towards a Unified Understanding of Basic Notions and Terms in Humanoid Robotics, Robotica (2007) Vol. 25, pp. 87-101
(М23) Рад у међународном часописуVukobratović M., Borovac B., Potkonjak V., ZMP: A Review of Some Basic Misunder-standings, Int. Jour. of Humanoid Robotics, Vol. 3, No. 2 (2006), pp. 153-176
(М23) Рад у међународном часописуV. Potkonjak, M. Vukobratović, K. Babković, B. Borovac, General Model of Dynamics of Human and Humanoid Motion: Feasibility, Potentials and Verification, Int. Jour. of Humanoid Robotics, Vol. 3, No. 2 (2006), pp. 21-48
(М23) Рад у међународном часописуVukobratović M., Borovac B., Babković K., "Contribution to the Study of Anthropomorphism of Humanoid Robots", Int. Jour. of Humanoid Robotics, Vol. 2, No. 3 (2005), pp. 361-387
(М23) Рад у међународном часописуM. Vukobratović, V. Potkonjak, K. Babković, B. Borovac, Simulation model of general human and humanoid motion, Multibody System Dynamics, Volume 17, Number 1, (February, 2007), pp. 71-96 (ISSN 1384-5640 (Print) 1573-272X (Online))
ЗвањеУжа научна областВисокошколска установаДатум избора
Редовни професорМехатроника, роботика и аутоматизација и интегрални системиФакултет техничких наука13.03.1998.
Ванредни професорРоботика и флексибилна аутоматизацијаФакултет техничких наука25.05.1993.
ДоцентРоботика и флексибилна аутоматизацијаФакултет техничких наука23.06.1988.
ДоцентМашинско инжењерствоФакултет техничких наука12.01.1987.