Predmet: Automatsko upravljanje 2 (17 - H302)


Osnovne informacije

KategorijaNaučno-stručni
Naučna oblastAutomatika i upravljanje sistemima
MultidisciplinarnaNe
ESPB5
Matične organizacione jedinice predmeta

Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Program predmeta

Program se primenjuje od 01.10.2005..

Ovladavanje teorijskim i praktičnim osnovama računarskih upravljačkih sistema.
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Uvod u digitalne upravljačke sisteme. Procesi odabiranja i zadrške. Direktno digitalno upravljanje. Z-transformacija. Koncepcija stanja digitalnih sistema. Funkcija diskretnog prenosa. Analiza digitalnih sistema. Stabilnost digitalnog sistema. Projektovanje digitalnih upravljačkih sistema: regulatori, PID regulatori, servoregulatori, poništavanje dinamike sistema, regulatori u prostoru stanja. Implementacija digitalnih upravljačkih algoritama.
Predavanja; Numeričko računske vežbe; Računarske vežbe Laboratorijske vežbe. Konsultacije. Ispit je pismeni i usmeni. Gradivo se može podeliti na dva kolokvijuma. Usmeni ispit se polaže se prema spisku ispitnih pitanja. Važenje kolokvijuma i testova je ograničeno po pravilu na dva roka. Kolokvijumi i ispit su pismeni. Pismeni deo je eliminatoran. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, domaćih zadataka, pismenog i usmenog dela ispita.
AutoriNazivGodinaIzdavačJezik
Stojić, M.Digitalni sistemi upravljanja1990Nauka, BeogradSrpski jezik
Astrom, K.J., Wittemark, B.Computer-Controlled Systems1984Prentice Hall, Englewood CliffsEngleski
Rapaić, M., Jeličić, Z.Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja2014Fakultet tehničkih nauka, Novi SadSrpski jezik
Kanović, Ž., Rapaić, M., Jeličić, Z.Evolutivni optimizacioni algoritmi u inženjerskoj praksi2017Fakultet tehničkih nauka, Novi SadSrpski jezik
Predmetna aktivnostPredispitnaObaveznaBroj poena
Domaći zadatakdada30.00
Kolokvijumnene20.00
Kolokvijumnene20.00
Usmeni deo ispitaneda30.00
Praktični deo ispita - zadacineda40.00
Ime i prezimeVid nastave
Nedostaje slika

Rapaić dr Milan
Redovni profesor

Predavanja
Nedostaje slika

Kapetina dr Mirna
Vanredni profesor

Predavanja
Nedostaje slika

Pejić Marko
Asistent-master

Auditorne vežbe
Nedostaje slika

Kapetina dr Mirna
Vanredni profesor

Auditorne vežbe