Предмет: Методе оптимизације (06 - E237A)


Основне информације

КатегоријаНаучно-стручни
Научна областАутоматика и управљање системима
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ6
Матичне организационе јединице предмета

Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Програм предмета

Програм се примењује од 01.10.2005..

Овладавање теоријским и практичним основама нелинеарне оптимизације статичких и динамичких система
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође представљају основу за даље праћење стручних предмета.
Формулација проблема оптимизације. Теоријске основе статичке оптимизације. Аналитичко одређивање екстрема, функције једне и више променљивих без ограничења. Аналитичко одређивање екстрема, функције једне и више променљивих са ограничењима типа једнакости и неједнакости. Линеарно програмирање. Нумеричко решавање једнодимензионих проблема. Нумеричко решавање вишедимензионих проблема са и без присуства ограничења. Основе варијационог рачуна. Директне методе варијационог рачуна Оптимално управљање, Понтрјагинов принцип максимума, Динамичко програмирање, линеарни регулатори. Нумеричке методе динамичке оптимизације. Савремени оптимизациони поступци: генетски алгоритам, симулација каљења. Примена оптимизационих процедура у обучавању вештачких неуронских мрежа и у системима са расплинутом логиком. Примери оптимизације конкретних инжењерских проблема
Предавања; Нумеричко-рачунске вежбе; Рачунарске вежбе Лабораторијске вежбе. Консултације. Испит је писмени и усмени. Писмени испит се састоји од најмање четири задатака, да би се испит положио сваки задатак се мора урадити са бар 50% успешности. Усмени испит се полаже се према списку испитних питања.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
Ј. Петрић, С. ЗлобецНелинеарно програмирање1983Научна књига, БеоградСрпски језик
Б. Вујановић, Д. СпасићМетоди оптимизације1998Универзитет у Новом СадуСрпски језик
Dimitri P. Bertsekas Nonlinear Programming 2004 Athena Scientific Енглески
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Предметни пројекатдада30.00
Колоквијумдане40.00
Усмени део испитанеда30.00
Практични део испита - задацинеда40.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Јеличић др Зоран
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Рапаић др Милан
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Кановић др Жељко
Редовни професор

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Јаковљевић др Борис
Ванредни професор

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Ковачевић Срђан
Асистент

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Павковић Весна

Аудиторне вежбе